Спецификации на объект

Задайте модель объекта управления, типы входного и выходного сигналов, масштабные коэффициенты

Прогнозирующие контроллеры модели используют линейные модели, чтобы управлять как линейными так и нелинейными объектами, которые работают в локальной рабочей области значений. Объекты со сложными характеристиками, такими как длительные задержки, динамика более высокого порядка или сильные взаимодействия, особенно хорошо подходят для прогнозирующего управления моделью. Чтобы создать модель объекта управления, можно непосредственно задать линейную модель, линеаризировать Simulink® модель, или идентифицируйте линейную модель, используя измеренные данные. При создании модели объекта управления для использования в прогнозирующем управлении модели важно задать типы входного и выходного сигналов и масштабные коэффициенты. Для получения дополнительной информации см. «Типы сигналов» и «Задание масштабных коэффициентов».

Функции

setmpcsignalsУстановите типы сигналов в модели объекта управления MPC
getnameПолучите имена сигналов ввода-вывода из модели объекта управления MPC
setnameЗадайте имена сигналов ввода-вывода в модели объекта управления MPC

Темы

Модель и сигналы

Моделирование MPC

Модельные прогнозирующие контроллеры используют модели объекта, нарушения порядка и шума для предсказания и оценки состояния.

Типы сигналов

Входы объекта управления являются независимыми переменными, которые влияют на объект, а выходы объекта являются зависимыми переменными, которые необходимо контролировать или контролировать.

Задайте масштабные коэффициенты

При разработке контроллера MPC рекомендуется задать масштабные коэффициенты для каждого входа и выхода объекта, особенно когда переменные имеют большие различия в величине.

Получение моделей LTI

Построение линейных инвариантных моделей времени

Контроллеры MPC поддерживают те же форматы модели LTI, что и программное обеспечение Control System Toolbox™.

Задайте Мультивход Мультивыхода Объектов

Большинство приложений MPC включают объекты с несколькими входами и выходами.

Линеаризация моделей Simulink

Получите линейное приближение нелинейного объекта в заданной рабочей точке.

Линеаризация моделей Simulink с помощью MPC Designer

Откройте MPC Designer из Simulink и определите структуру MPC путем линеаризации модели.

Идентифицируйте объект из данных

Оцените модель линейной системы Identification Toolbox™ с помощью измеренных входных/выходных данных.

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте