Метрика погрешности и метрика Винникомба (nu-gap) для расстояния между двумя системами
[
вычисляет погрешность и метрики Винникомба (ν -gap) для расстояния между динамическими системами gap
,nugap
] = gapmetric(P1,P2
)P1
и P2
. Значения метрики погрешности удовлетворяют 0 ≤ nugap
≤ gap
≤ 1. Значения, близкие к нулю, подразумевают, что любой контроллер, который стабилизируется P1
также стабилизирует P2
с аналогичными усилениями с обратной связью.
[1] Georgiou, Tryphon T. «On the Computation of the Gap Metric». Системы и буквы 11, № 4 (октябрь 1988): 253-57. https://doi.org/10.1016/0167-6911 (88) 90067-9.
[2] Zhou, K., Doyle, J.C., Essentials of Robust Control. Лондон, Великобритания: Пирсон, 1997.