Сообщения облака точек доступа
ptcloud = rosmessage('sensor_msgs/PointCloud2')
создает пустой PointCloud2
объект. Чтобы задать данные облака точек, используйте ptcloud.Data
свойство. Можно также получить сообщения данных облака точек из сети ROS с помощью rossubscriber
.
readAllFieldNames | Получите все доступные имена полей из облака точек ROS |
readField | Считывайте данные облака точек на основе имени поля |
readRGB | Извлечение значений RGB из данных облака точек |
readXYZ | Извлечение координат XYZ из данных облака точек |
scatter3 | Отобразите облако точек на графике поля точек |
showdetails | Отображение всего содержимого сообщений ROS |
readAllFieldNames
| readField
| readRGB
| readXYZ
| rosmessage
| rossubscriber
| scatter3
| showdetails