readAllFieldNames

Получите все доступные имена полей из облака точек ROS

Синтаксис

fieldnames = readAllFieldNames(pcloud)

Описание

fieldnames = readAllFieldNames(pcloud) получает имена всех полей точек, которые хранятся в PointCloud2 сообщение объекта, pcloudи возвращает их в fieldnames.

Примечание

readAllFieldNames будет удален. Использовать rosReadAllFieldNames вместо этого. Для получения дополнительной информации смотрите Функции структуры сообщений ROS

Примеры

свернуть все

Чтение всех полей сообщения облака точек

Открыть Live Script

Загрузите выборку сообщений ROS, включая сообщение облака точек ROS, ptcloud.

exampleHelperROSLoadMessages

Ознакомьтесь со всеми именами полей, доступными в сообщении облака точек.

fieldnames = readAllFieldNames(ptcloud)

fieldnames = 1x4 cell
    {'x'}    {'y'}    {'z'}    {'rgb'}

Входные параметры

свернуть все

`pcloud` - Облако точек
`PointCloud2` указатель на объект

Облако точек, заданное как PointCloud2 указатель на объект для 'sensor_msgs/PointCloud2' Сообщение ROS.

Выходные аргументы

свернуть все

`fieldnames` - Список имен полей в `PointCloud2` объект
массив ячеек из векторов символов

Список имен полей в PointCloud2 объект, возвращенный как массив ячеек из векторов символов. Если в объекте нет полей, fieldname возвращает пустой массив ячеек.

Вопросы совместимости

расширить все

Функции структуры сообщений ROS

Не рекомендуемый запуск в R2021a

Теперь можно создавать сообщения как структуры с полями, соответствующими свойствам объекта сообщения. Использование структур обычно повышает эффективность создания, обновления и использования сообщений ROS, но поля сообщений больше не проверяются при установке. Типы сообщений и соответствующие значения полей из структур проверяются при отправке по сети.

Для поддержки структур сообщений в качестве входов предусмотрены новые функции, которые работают со специализированными сообщениями ROS. Эти новые функции основаны на существующих объектных функциях объектов сообщений, но поддерживают структуры сообщений ROS и ROS 2 в качестве входов вместо объектов сообщений.

Функции объекта будут удалены в следующем релизе.

Типы сообщений	Имя функции объекта	Новое имя функции
`Image` `CompressedImage`	`readImage` `writeImage`	`rosReadImage` `rosWriteImage`
`LaserScan`	`readCartesian` `readScanAngles` `lidarScan` `plot`	`rosReadCartesian` `rosReadScanAngles` `rosReadLidarScan` `rosPlot`
`PointCloud2`	`apply` `readXYZ` `readRGB` `readAllFieldNames` `readField` `scatter3`	`rosApplyTransform` `rosReadXYZ` `rosReadRGB` `rosReadAllFieldNames` `rosReadField` `rosPlot`
`Quaternion`	`readQuaternion`	`rosReadQuaternion`
`OccupancyGrid`	`readBinaryOccupanyGrid` `readOccupancyGrid` `writeBinaryOccupanyGrid` `writeOccupanyGrid`	`rosReadOccupancyGrid` `rosReadBinaryOccupancyGrid` `rosReadOccupancyGrid` `rosWriteBinaryOccupancyGrid` `rosWriteOccupancyGrid`
`Octomap`	`readOccupancyMap3D`	`rosReadOccupancyMap3D`
`PointStamped` `PoseStamped` `QuaternionStamped` `Vector3Stamped` `TransformStamped`	`apply`	`rosApplyTransform`
Все сообщения	`showdetails`	`rosShowDetails`

См. также

rosReadCartesian | rosReadField | rosReadRGB | rosReadXYZ

Введенный в R2019b

Документация

readAllFieldNames

Синтаксис

Описание

Примеры

Чтение всех полей сообщения облака точек

Входные параметры

`pcloud` - Облако точек
`PointCloud2` указатель на объект

Выходные аргументы

`fieldnames` - Список имен полей в `PointCloud2` объект
массив ячеек из векторов символов

Вопросы совместимости

Функции структуры сообщений ROS

См. также

Документация ROS Toolbox

Поддержка

Документация

readAllFieldNames

Синтаксис

Описание

Примеры

Чтение всех полей сообщения облака точек

Входные параметры

pcloud - Облако точек PointCloud2 указатель на объект

Выходные аргументы

fieldnames - Список имен полей в PointCloud2 объект массив ячеек из векторов символов

Вопросы совместимости

Функции структуры сообщений ROS

См. также

Документация ROS Toolbox

Поддержка

`pcloud` - Облако точек
`PointCloud2` указатель на объект

`fieldnames` - Список имен полей в `PointCloud2` объект
массив ячеек из векторов символов