showdetails

Отображение всего содержимого сообщений ROS

Синтаксис

details = showdetails(msg)

Описание

details = showdetails(msg) возвращает все содержимое данных объекта сообщения msg. Детали хранятся в details или отображается в командной строке.

Примечание

showdetails будут удалены. Использовать rosShowdetails вместо этого. Для получения дополнительной информации смотрите Функции структуры сообщений ROS

Примеры

свернуть все

Создание сообщений и просмотр подробных данных

Открыть Live Script

Создайте сообщение. Заполните сообщение данными с помощью соответствующих свойств.

msg = rosmessage('geometry_msgs/Point');
msg.X = 1;
msg.Y = 2;
msg.Z = 3;

Просмотрите сведения о сообщении.

showdetails(msg)

  X :  1
  Y :  2
  Z :  3

Входные параметры

свернуть все

`msg` - сообщение ROS
`Message` указатель на объект

ROS-сообщение, заданное как Message указатель на объект.

Выходные аргументы

свернуть все

`details` - Сведения о сообщении ROS
вектор символов

Детали сообщения ROS, возвращенные как вектор символов.

Вопросы совместимости

расширить все

Функции структуры сообщений ROS

Не рекомендуемый запуск в R2021a

Теперь можно создавать сообщения как структуры с полями, соответствующими свойствам объекта сообщения. Использование структур обычно повышает эффективность создания, обновления и использования сообщений ROS, но поля сообщений больше не проверяются при установке. Типы сообщений и соответствующие значения полей из структур проверяются при отправке по сети.

Для поддержки структур сообщений в качестве входов предусмотрены новые функции, которые работают со специализированными сообщениями ROS. Эти новые функции основаны на существующих объектных функциях объектов сообщений, но поддерживают структуры сообщений ROS и ROS 2 в качестве входов вместо объектов сообщений.

Функции объекта будут удалены в следующем релизе.

Типы сообщений	Имя функции объекта	Новое имя функции
`Image` `CompressedImage`	`readImage` `writeImage`	`rosReadImage` `rosWriteImage`
`LaserScan`	`readCartesian` `readScanAngles` `lidarScan` `plot`	`rosReadCartesian` `rosReadScanAngles` `rosReadLidarScan` `rosPlot`
`PointCloud2`	`apply` `readXYZ` `readRGB` `readAllFieldNames` `readField` `scatter3`	`rosApplyTransform` `rosReadXYZ` `rosReadRGB` `rosReadAllFieldNames` `rosReadField` `rosPlot`
`Quaternion`	`readQuaternion`	`rosReadQuaternion`
`OccupancyGrid`	`readBinaryOccupanyGrid` `readOccupancyGrid` `writeBinaryOccupanyGrid` `writeOccupanyGrid`	`rosReadOccupancyGrid` `rosReadBinaryOccupancyGrid` `rosReadOccupancyGrid` `rosWriteBinaryOccupancyGrid` `rosWriteOccupancyGrid`
`Octomap`	`readOccupancyMap3D`	`rosReadOccupancyMap3D`
`PointStamped` `PoseStamped` `QuaternionStamped` `Vector3Stamped` `TransformStamped`	`apply`	`rosApplyTransform`
Все сообщения	`showdetails`	`rosShowDetails`

См. также

rosmessage

Введенный в R2019b

Документация

showdetails

Синтаксис

Описание

Примеры

Создание сообщений и просмотр подробных данных

Входные параметры

`msg` - сообщение ROS
`Message` указатель на объект

Выходные аргументы

`details` - Сведения о сообщении ROS
вектор символов

Вопросы совместимости

Функции структуры сообщений ROS

См. также

Документация ROS Toolbox

Поддержка

Документация

showdetails

Синтаксис

Описание

Примеры

Создание сообщений и просмотр подробных данных

Входные параметры

msg - сообщение ROS Message указатель на объект

Выходные аргументы

details - Сведения о сообщении ROS вектор символов

Вопросы совместимости

Функции структуры сообщений ROS

См. также

Документация ROS Toolbox

Поддержка

`msg` - сообщение ROS
`Message` указатель на объект

`details` - Сведения о сообщении ROS
вектор символов