Новый индикатор сообщения, возвращенный как логический. Если выход 1, затем из файла rosbag в это время было загружено новое сообщение. Этот выход может использоваться для запуска подсистем для обработки новых полученных сообщений.

Сообщение ROS, возвращаемое как невиртуальная шина. Сообщения выхода в том порядке, в котором они хранятся в rosbag и синхронизируются со временем симуляции.

Типы данных: bus

Имя темы для извлечения из файла журнала в виде строки. Эта тема должна существовать в загруженном rosbag. Щелкните Load rosbag file Использовать Select ..., чтобы просмотреть доступные разделы и выбрать конкретный раздел.

Интервал между выходами, заданный как скаляр. В симуляции шаг расчета следует времени симуляции, а не фактическому времени настенного синхроимпульса.

Это значение по умолчанию указывает, что шаг расчета блока унаследован.

Для получения дополнительной информации о унаследованном типе шага расчета, смотрите Задать пример времени (Simulink).