info

Список всех имен систем координат и сохраненных временных меток

Синтаксис

Описание

list = info(frames) возвращает массив структур с элементом для каждой системы координат, содержащим имя системы координат, родительскую систему координат и все сохраненные временные метки.

Входные параметры

свернуть все

Дерево преобразования, определяющее отношение дочерняя и родительская система координат в заданных временных метках, задается как transformTree объект.

Выходные аргументы

свернуть все

Список имен систем координат, родительских элементов и временных меток, заданный как массив структур. Элементами массива структур являются:

  • FrameNames - Строковые скаляры с указанием имени каждой системы координат.

  • ParentNames - Строковые скаляры с указанием родительского элемента каждой системы координат. Базовая система координат возвращает пустую строку.

  • Timestamps - Векторы временных меток для каждой системы координат. Каждый вектор заполнен NaNs на основе свойства MaxNumTransforms frames.

Введенный в R2020b