getGraph

График, представляющий древовидную структуру

Описание

g = getGraph(frames) возвращает MATLAB® graph объект, показывающий отношения дочерний родитель между системами координат в последней временной метке в frames transformTree объект.

g = getGraph(frames,timestamp) возвращает MATLAB graph объект, показывающий отношения дочерний родитель между системами координат в указанной временной метке.

Входные параметры

свернуть все

Дерево преобразования, определяющее отношение дочерняя и родительская система координат в заданных временных метках, задается как transformTree объект.

Время запроса систем координат, заданное как скаляр в секундах.

Выходные аргументы

свернуть все

График MATLAB, заданный как graph объект. Этот график отражает связи между родительскими объектами и их потомками преобразований, определенных в древовидном объекте преобразования frames.

Введенный в R2020b