show

Показать дерево преобразования

Синтаксис

hAx = show(frames)

hAx = show(frames,timestamp)

hAx = show(___,Name,Value)

Описание

hAx = show(frames) отображает дерево преобразования в последней временной метке в последовательности.

hAx = show(frames,timestamp) отображает дерево преобразования в указанной временной метке. Если заданное время не задано в дереве преобразования, frames, функция выполняет интерполяцию, используя предположение постоянной скорости для линейного движения и сферическую линейную интерполяцию (SLERP) для углового движения.

hAx = show(___,Name,Value) задает дополнительные опции, заданные одним или несколькими Name,Value аргументы в виде пар.

Входные параметры

свернуть все

`frames` - Преобразуйте дерево, определяющее отношение дочерней и родительской системы координат в заданных временных метках
`transformTree` объект

Дерево преобразования, определяющее отношение дочерняя и родительская система координат в заданных временных метках, задается как transformTree объект.

`timestamp` - Время запроса систем координат
скаляр в секундах | вектор

Время запроса систем координат, заданное как скаляр или вектор скаляров в секундах. Если заданное время не задано в дереве преобразования, frames, функция выполняет интерполяцию, используя предположение постоянной скорости для линейного движения и сферическую линейную интерполяцию (SLERP) для углового движения. Для временных меток, заданных после последней временной метки, возвращается самое последнее (самое большое временное) преобразование.

Аргументы в виде пар имя-значение

Задайте необязательные разделенные разделенными запятой парами Name,Value аргументы. Name - имя аргумента и Value - соответствующее значение. Name должны находиться внутри кавычек. Можно задать несколько аргументов в виде пар имен и значений в любом порядке Name1,Value1,...,NameN,ValueN.

Пример: 'ShowArrow',true рисует стрелы между родительскими и дочерними системами координат

`'ShowArrow'` - Рисование стрел от родительского элемента до дочерних систем координат
`false` (по умолчанию) | `true`

Рисуйте стрелы от родительского элемента до дочерних систем координат, заданные как true или false

Типы данных: logical

`'FrameSizes'` - Размеры осей для систем координат
`struct("root",1)` (по умолчанию) | структуру

Размеры осей для систем координат, заданные как структура. Задайте каждое имя системы координат как поле со скаляром для относительного размера этой системы координат.

Пример: struct("root",2,"frameA",5)

Типы данных: struct

`'FrameNames'` - Системы координат для построения графиков
все системы координат (по умолчанию) | строковый скаляр | вектор символов | строковые массивы | массив ячеек из векторов символов

Системы координат для построения, заданные как строка, символ вектор, строковые массивы или массив ячеек векторов символов. Используйте этот аргумент, чтобы задать подмножество имен систем координат для отображения на рисунке.

Пример: ["Frame1","Frame3","Frame9"]

Типы данных: char | string | cell

`'Parent'` - Ось, на которой можно построить график
`Axes` объект

Оси, на которых нужно построить график, заданные как Axes объект.

Выходные аргументы

свернуть все

`hAx` - Ось
`Axes` объект

Оси, под которыми показано дерево преобразования, возвращаются как Axes объект. Для получения дополнительной информации см. Axes Properties.

Документация

show

Синтаксис

Описание

Входные параметры

`frames` - Преобразуйте дерево, определяющее отношение дочерней и родительской системы координат в заданных временных метках
`transformTree` объект

`timestamp` - Время запроса систем координат
скаляр в секундах | вектор

Аргументы в виде пар имя-значение

`'ShowArrow'` - Рисование стрел от родительского элемента до дочерних систем координат
`false` (по умолчанию) | `true`

`'FrameSizes'` - Размеры осей для систем координат
`struct("root",1)` (по умолчанию) | структуру

`'Parent'` - Ось, на которой можно построить график
`Axes` объект

Выходные аргументы

`hAx` - Ось
`Axes` объект

См. также

Объекты

Функции

Документация по UAV Toolbox

Поддержка

Документация

show

Синтаксис

Описание

Входные параметры

frames - Преобразуйте дерево, определяющее отношение дочерней и родительской системы координат в заданных временных метках transformTree объект

timestamp - Время запроса систем координат скаляр в секундах | вектор

Аргументы в виде пар имя-значение

'ShowArrow' - Рисование стрел от родительского элемента до дочерних систем координат false (по умолчанию) | true

'FrameSizes' - Размеры осей для систем координат struct("root",1) (по умолчанию) | структуру

'Parent' - Ось, на которой можно построить график Axes объект

Выходные аргументы

hAx - Ось Axes объект

См. также

Объекты

Функции

Документация по UAV Toolbox

Поддержка

`frames` - Преобразуйте дерево, определяющее отношение дочерней и родительской системы координат в заданных временных метках
`transformTree` объект

`timestamp` - Время запроса систем координат
скаляр в секундах | вектор

`'ShowArrow'` - Рисование стрел от родительского элемента до дочерних систем координат
`false` (по умолчанию) | `true`

`'FrameSizes'` - Размеры осей для систем координат
`struct("root",1)` (по умолчанию) | структуру

`'Parent'` - Ось, на которой можно построить график
`Axes` объект

`hAx` - Ось
`Axes` объект