Exponenta Banner

show

Показать дерево преобразования

Свернуть все на странице

Синтаксис

hAx = show(frames)
hAx = show(frames,timestamp)
hAx = show(___,Name,Value)

Описание

hAx = show(frames) отображает дерево преобразования в последней временной метке в последовательности.

hAx = show(frames,timestamp) отображает дерево преобразования в указанной временной метке. Если заданное время не задано в дереве преобразования, frames, функция выполняет интерполяцию, используя предположение постоянной скорости для линейного движения и сферическую линейную интерполяцию (SLERP) для углового движения.

hAx = show(___,Name,Value) задает дополнительные опции, заданные одним или несколькими Name,Value аргументы в виде пар.

Входные параметры

свернуть все

Дерево преобразования, определяющее отношение дочерняя и родительская система координат в заданных временных метках, задается как transformTree объект.

Время запроса систем координат, заданное как скаляр или вектор скаляров в секундах. Если заданное время не задано в дереве преобразования, frames, функция выполняет интерполяцию, используя предположение постоянной скорости для линейного движения и сферическую линейную интерполяцию (SLERP) для углового движения. Для временных меток, заданных после последней временной метки, возвращается самое последнее (самое большое временное) преобразование.

Аргументы в виде пар имя-значение

Задайте необязательные разделенные разделенными запятой парами Name,Value аргументы. Name - имя аргумента и Value - соответствующее значение. Name должны находиться внутри кавычек. Можно задать несколько аргументов в виде пар имен и значений в любом порядке Name1,Value1,...,NameN,ValueN.

Пример: 'ShowArrow',true рисует стрелы между родительскими и дочерними системами координат

Рисуйте стрелы от родительского элемента до дочерних систем координат, заданные как true или false

Типы данных: logical

Размеры осей для систем координат, заданные как структура. Задайте каждое имя системы координат как поле со скаляром для относительного размера этой системы координат.

Пример: struct("root",2,"frameA",5)

Типы данных: struct

Системы координат для построения, заданные как строка, символ вектор, строковые массивы или массив ячеек векторов символов. Используйте этот аргумент, чтобы задать подмножество имен систем координат для отображения на рисунке.

Пример: ["Frame1","Frame3","Frame9"]

Типы данных: char | string | cell

Оси, на которых нужно построить график, заданные как Axes объект.

Выходные аргументы

свернуть все

Оси, под которыми показано дерево преобразования, возвращаются как Axes объект. Для получения дополнительной информации см. Axes Properties.

См. также

Объекты

Функции

Введенный в R2020b

Документация по UAV Toolbox

Поддержка