Найдите соответствующие функции в заданном радиусе
возвращает индексы функций, которые, скорее всего, будут соответствовать между наборами входа функции в пределах заданного радиуса или радиусов вокруг каждого ожидаемого местоположения соответствия.indexPairs
= matchFeaturesInRadius(features1
,features2
,points2
,centerPoints
,radius
)
[
также возвращает расстояние между функциями в совпадающей паре в indexPairs
,matchMetric
]
= matchFeaturesInRadius(___)indexPairs
.
[
задает опции, использующие один или несколько аргументов имя-значение в дополнение к входным параметрам в предыдущих синтаксисах.indexPairs
,matchMetric
]
= matchFeaturesInRadius(___,Name,Value
)
Используйте эту функцию, когда точки 3-D мира, которые соответствуют набору признаков one features1
, известны. centerPoints
может быть получено путем проецирования точки 3-D мира на второе изображение. Можно получить точки 3-D мира путем триангуляции совпадающих точек изображения из двух стереоизображений.
Можно задать круговую площадь точек в функцию наборе 2, которая совпадает с функцией набором 1. Укажите источник как centerPoints
с радиусом, заданным как radius
. Задайте точки, которые будут совпадать функция набором два как points2
.
[1] Фраундорфер, Фридрих и Давиде Скарамуцца. Визуальная одометрия: Часть II: Совпадение, робастность, оптимизация и приложения. IEEE Robotics & Automation Magazine 19, № 2 (июнь 2012): 78-90. https://doi.org/10.1109/MRA.2012.2182810.
[2] Lowe, David G. «Отличительные функции изображений из шкально-инвариантных ключевых точек». Международный журнал компьютерного зрения 60, № 2 (ноябрь 2004): 91-110. https://doi.org/10.1023/B:VISI.0000029664.99615.94.
[3] Муха, Мариус и Дэвид Г. Лоу. «Быстрая аппроксимация ближайших соседей с автоматическим строением алгоритма:» В трудах четвертой Международной конференции по теории компьютерного зрения и приложениям, 331-40. Лисбоа, Португалия: SciTePress - Научные и технологические публикации, 2009. https://doi.org/10.5220/0001787803310340.
[4] Муха, Мариус и Дэвид Г. Лоу. «Быстрое соответствие двоичных функций». В 2012 году Девятая конференция по компьютеру и видению роботов, 404-10. New York: Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2012. https://doi.org/10.1109/CRV.2012.60.
detectBRISKFeatures
| detectFASTFeatures
| detectHarrisFeatures
| detectMinEigenFeatures
| detectMSERFeatures
| detectORBFeatures
| detectSURFFeatures
| estimateFundamentalMatrix
| estimateGeometricTransform
| estimateWorldCameraPose
| extractFeatures
| showMatchedFeatures
| worldToImage