stereoCameraCalibrator открывает приложение Stereo Camera Calibrator. Вы можете использовать это приложение для оценки собственных и внешних параметров каждой камеры в стерео пары. Можно также использовать приложение, чтобы оценить перемещение и поворот между двумя камерами.

stereoCameraCalibrator(folder1,folder2,squareSize) открывает приложение Stereo Camera Calibrator и загружает изображения калибровки стерео. Приложение использует шахматный квадрат, заданный squareSize вход. Он также использует folder1 изображения для камеры 1 и folder2 для камеры 2.

stereoCameraCalibrator(folder1,folder2,squareSize,squareSizeUnits) дополнительно задает модули размера квадрата. Если вы не задаете модулей, приложение устанавливает squareSizeUnits на 'millimeters'. Модули измерения могут быть 'millimeters', 'centimeters', или 'inches'.

stereoCameraCalibrator(sessionFile) открывает приложение и загружает сохраненный сеанс стерео калибровки. Установите sessionFile имени сохраненного MAT-файла сеанса.