Когда вы выполняете анализ частотного диапазона модели динамической системы, можно хотеть один или несколько из следующего:
График отклика системы как функция частоты или графики положений полюсов и нулей.
Численные значения отклика системы в массиве данных.
Численные значения характеристик отклика системы, такие как запасы устойчивости, достигните максимума усиления или сингулярные значения.
Аналитические команды частотного диапазона Control System Toolbox™ могут получить эти результаты для любого вида модели динамической системы (например, непрерывный или дискретный, SISO или MIMO или массивы моделей).
Чтобы получить числовые данные, используйте:
bode, freqresp, nichols, nyquist — Данные об отклике системы в векторе точек частоты.
margin, getPeakGain, getGainCrossover, sigma — Численные значения характеристик отклика системы, такие как поля усиления, поля фазы и сингулярные значения.
Чтобы получить графики ответа, используйте:
bode, bodemag, nichols, nyquist — Отобразите данные об отклике системы на графике, визуализируйте характеристики ответа на графиках, сравните ответы нескольких систем на одном графике.
bodeplot, nicholsplot, nyquistplot, sigmaplot — Создайте графики отклика системы с большим количеством опций настройки графика. Для получения дополнительной информации об индивидуальной настройке графика, смотрите Индивидуальную настройку Графика.
Linear System Analyzer — Приложение для графического вывода многих типов откликов системы одновременно, и включая временной интервал и включая ответы частотного диапазона
Чтобы получить нулевые полюсом карты, используйте:
Если у вас есть обобщенная модель (genss) пространства состояний системы управления, можно извлечь различные передаточные функции от него для анализа с помощью частотного диапазона и аналитических команд временного интервала. Извлеките ответы из таких моделей с помощью getIOTransfer, getLoopTransfer, getSensitivity и getCompSensitivity.
