Кадр, которым можно соединить тело в модели. Узел кадра, с которым этот порт соединяется — обычно другой порт кадра или соединение кадра — определяет положение и ориентацию тела относительно других компонентов. Добавьте блок Rigid Transform между портом и узлом, если кадры, которые они представляют, должны быть смещены друг от друга.

Тип файла геометрии, чтобы импортировать. Автоматическое вычисление инерции доступно для файлов STEP только. Необходимо задать все инерционные свойства явным образом для файлов STL.

Имя и расширение файла модели части, чтобы импортировать. Если файл не находится на пути MATLAB, расположение файла должно быть задано. Расположение файла может быть задано как абсолютный путь, начинающий с корневого каталога файловой системы — например, 'C:/Users/JDoe/Documents/myShape.STEP'. Это может также быть задано как относительный путь, начинающий с папки на пути MATLAB — например, 'Documents/myShape.STEP'.

Источник модулей стереометрии. Выберите From File, чтобы использовать модули, заданные в импортированном файле. Выберите Custom, чтобы задать ваши собственные модули.

Единицы длины, в которых можно интерпретировать координаты вершины, обеспеченные в файле геометрии STL. Изменение модулей изменяет шкалу импортированной геометрии.

Параметризация инерции, чтобы использовать. Выберите Point Mass, чтобы смоделировать сконцентрированную массу с незначительной вращательной инерцией. Выберите Custom, чтобы смоделировать распределенную массу с заданными моментами и продуктами инерции. Настройка по умолчанию, Calculate from Geometry, позволяет блоку автоматически вычислить вращательные свойства инерции от стереометрии и или плотность или масса.

Параметр, чтобы использовать в вычислении инерции. Блок вычисляет тензор инерции от стереометрии и выбранного параметра.

Используйте настройку по умолчанию Density from File, чтобы основывать вычисления на плотности, полученной из импортированного файла. (Обратите внимание на то, что только некоторые форматы могут нести данные о плотности. Из тех, которые делают, только некоторые будут на самом деле нести его. Часто эти данные заданы в приложении CAD прежде, чем сохранить или экспортировать файл модели части.)

Используйте Custom Density, чтобы задать плотность кроме полученного из импортированного файла. Используйте Custom Mass, чтобы вместо этого задать общую массу тела.

Масса на единичный объем материала. Массовая плотность может взять положительную или отрицательную величину. Задайте отрицательную массовую плотность, чтобы смоделировать эффекты пустоты или полости в твердом теле.

Общая масса, чтобы приписать твердому элементу. Этот параметр может быть положительным или отрицательным. Используйте отрицательную величину, чтобы получить эффект пустоты или полости в составном теле (одно включение нескольких твердых частиц и инерции), стараться гарантируют, что масса тела в целом положительна.

[x y z] координаты центра массы относительно кадра ссылки блока. Центр массы совпадает с центром тяжести в универсальных полях тяготения только.

Трехэлементный вектор с _{[Икскс Иий Изз]} моменты инерции, заданной относительно кадра с источником в центре массы и осей, параллелен к кадру ссылки блока. Моментами инерции являются диагональные элементы тензора инерции

где:

Трехэлементный вектор с _{[Iyz Izx Ixy]} продукты инерции, заданной относительно кадра с источником в центре массы и осей, параллелен к кадру ссылки блока. Продуктами инерции являются недиагональные элементы тензора инерции

где:

Отображение расчетных значений твердых массовых свойств — масса, центр массы, моменты инерции и продукты инерции. Нажмите кнопку Update, чтобы вычислить и отобразить массовые свойства тела. Нажмите эту кнопку после любых изменений в параметрах блоков, чтобы гарантировать, что отображенные значения являются все еще текущими.

Центр массы разрешен в кадре локальной ссылки тела. Моменты и продукты инерции каждый разрешены в кадре инерции разрешения — кадр, оси которого параллельны тем из ссылочного кадра, но чей источник совпадает с солидным центром массы.

Зависимости

Опция, чтобы вычислить и отобразить массовые свойства активна, когда Inertia> параметры блоков Type установлен в Calculate from Geometry.

Выбор графических использовать в визуализации тела. Диаграмма является по умолчанию геометрией, заданной для тела. Выберите Marker, чтобы показать вместо этого простой графический маркер, такой как сфера или куб. Измените этот параметр на None, чтобы устранить это тело в целом из образцовой визуализации.

Форма маркера, посредством которого можно визуализировать тело. Движение маркера отражает движение самого тела.

Ширина маркера в пикселях. Эта ширина не масштабируется с уровнем изменения масштаба. Обратите внимание на то, что очевидный размер маркера зависит частично от разрешения экрана с более высокими разрешениями, упаковывающими больше пикселей на единицу длины, и поэтому производящими меньшие значки.

Параметризация для определения визуальных свойств. Выберите Simple, чтобы задать цвет и непрозрачность. Выберите Advanced, чтобы добавить зеркальные подсветки, окружающие тени и эффекты самоосвещения. Выберите From File, если импортированный файл имеет цветные данные, и вы хотите использовать его в модели.

(Только некоторые форматы файлов позволяют цветные данные. В тех, которые делают, те данные являются часто дополнительными. Если ваш файл не задаст цвет, тело возьмет серый оттенок (сплошной цвет по умолчанию). Выберите другую параметризацию, чтобы настроить, раскрашивают такие случаи.)

Цветной вектор RGB с красным (R), зеленый (G), и синий (B), окрашивает суммы заданными в шкале 0–1. Палитра цветов предоставляет альтернативе интерактивные средние значения определения цвета. Если вы изменяете настройки Visual Properties к Advanced, цвет, заданный в этом параметре, становится вектором Diffuse Color.

Графическая непрозрачность задана в шкале 0–1. Непрозрачность 0 соответствует абсолютно прозрачной графике и непрозрачности 1 к абсолютно непрозрачной диаграмме.

Истинный цвет под прямым белым светом, заданным как [R, G, B] или [R, G, B] вектор в шкале 0–1. Дополнительный четвертый элемент задает цветную непрозрачность также в шкале 0–1. Исключение элемента непрозрачности эквивалентно определению значения 1.

Цвет зеркальных подсветок, заданных как [R, G, B] или [R, G, B] вектор в шкале 0–1. Дополнительный четвертый элемент задает цветную непрозрачность. Исключение элемента непрозрачности эквивалентно определению значения 1.

Цвет зон молчания в рассеянном рассеянном свете, заданном как [R, G, B] или [R, G, B] вектор в шкале 0–1. Дополнительный четвертый элемент задает цветную непрозрачность. Исключение элемента непрозрачности эквивалентно определению значения 1.

Поверхностный цвет из-за сам освещение, заданное как [R, G, B] или [R, G, B] вектор в шкале 0–1. Дополнительный четвертый элемент задает цветную непрозрачность. Исключение элемента непрозрачности эквивалентно определению значения 1.

Резкость зеркальных легких отражений, заданных как скалярный номер в шкале 0–128. Увеличьте значение блеска для меньших но более резких подсветок. Уменьшите значение для больших но более сглаженных подсветок.

Снимите флажок, чтобы скрыть ссылочный порт кадра в блоке Solid. Сокрытие ссылочного порта кадра подавляет визуализацию кадра в Mechanics Explorer. Необходимо представить ссылочный порт кадра, если блок не имеет никаких пользовательских кадров.

Нажмите кнопку Create, чтобы задать новый кадр с помощью интерфейса создания кадра. Каждый новый кадр появляется на строке выше параметра New Frame. Чтобы отредактировать существующий кадр, нажмите кнопку Edit. Чтобы удалить существующий кадр, нажмите кнопку Delete.

Структурируйте идентификатор, заданный как строка MATLAB. Эта строка идентифицирует порт кадра в блок-схеме и в области просмотра в виде дерева Mechanics Explorer. Сохраните имя кадра коротким, чтобы гарантировать, что оно помещается в ширину значка блока.

Выберите местоположение источника кадра. Опции включают:

Выберите ось нового кадра, который вы хотите установить как первичная ось. Первичная ось ограничивает возможные ориентации остающихся двух осей. Задайте ориентацию первичной оси путем выбора из следующих опций:

Выберите ось нового кадра, который вы хотите установить как вторичная ось. Вторичная ось является проекцией выбранного направления на нормальную плоскость первичной оси. Выберите направление к проекту из следующих опций: