Оцените базовую линию стереофотоаппарата
[stereoParams,pairsUsed,estimationErrors] = estimateStereoBaseline(imagePoints,worldPoints,intrinsics1,intrinsics2)
[stereoParams,pairsUsed,estimationErrors] = estimateStereoBaseline(imagePoints,worldPoints,intrinsics1,intrinsics2,'WorldUnits',units)
[
оценивает перевод и ориентацию между двумя камерами того же разрешения. Функция stereoParams
,pairsUsed
,estimationErrors
] = estimateStereoBaseline(imagePoints
,worldPoints
,intrinsics1
,intrinsics2
)estimateStereoBaseline
лучше всего используется для системы стерео с широкой базовой линией.
[
задает модули, в которых stereoParams
,pairsUsed
,estimationErrors
] = estimateStereoBaseline(imagePoints
,worldPoints
,intrinsics1
,intrinsics2
,'WorldUnits',units
)worldPoints
измеряются.
cameraCalibrationErrors
| cameraIntrinsics
| cameraParameters
| stereoCalibrationErrors
| stereoParameters