Матрица проекции камеры
camMatrix = cameraMatrix(cameraParams,rotationMatrix,translationVector)
возвращается 4 3 матрица проекции камеры. Можно использовать эту матрицу для точек мира проекта 3-D в однородных координатах в изображение.camMatrix
= cameraMatrix(cameraParams
,rotationMatrix
,translationVector
)
Camera Calibrator | estimateCameraMatrix
| estimateCameraParameters
| extrinsics
| relativeCameraPose
| triangulate