showdetails

Отобразите все содержимое сообщения ROS

Синтаксис

Описание

пример

details = showdetails(msg) получает все содержимое данных объекта сообщения msg. Детали хранятся в details или отображенный на командной строке.

Примечание

showdetails будет удален. Использование rosShowdetails вместо этого. Для получения дополнительной информации смотрите, что ROS передает Функции Структуры

Примеры

свернуть все

Создайте сообщение. Заполните сообщение с данными с помощью соответствующих свойств.

msg = rosmessage('geometry_msgs/Point');
msg.X = 1;
msg.Y = 2;
msg.Z = 3;

Посмотрите детали сообщения.

showdetails(msg)
  X :  1
  Y :  2
  Z :  3

Входные параметры

свернуть все

Сообщение ROS в виде Message указатель на объект.

Выходные аргументы

свернуть все

Детали сообщения ROS, возвращенного как вектор символов.

Вопросы совместимости

развернуть все

Не рекомендуемый запуск в R2021a

Смотрите также

Введенный в R2019b
Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте