Выберите датчик для моделирования нереального двигателя

В Automated Driving Toolbox™ можно получать данные датчиков высокой точности из виртуальной среды. Эта среда визуализируется с помощью Unreal Engine ® от Epic ^Games ®.

В таблице представлены блоки датчиков, которые можно моделировать в этой среде.

Блок датчиков	Описание	Визуализация	Пример
Моделирование 3D камеры	Камера с объективом, который основан на идеальной фотоаппарат. Смотрите раздел Что такое калибровка камеры? Включает параметры размера изображения, фокусного расстояния, искажения и перекоса Включает опции для вывода достоверной информации о земле для оценки глубины и семантической сегментации	Отображение изображений с камеры с помощью блока Video Viewer или To Video Display. Пример визуализации:	Проектирование детектора маркера полосы движения с использованием среды моделирования нереального двигателя
		Отображение карт глубины с помощью блока Video Viewer или To Video Display. Пример визуализации:	Визуализация глубины и семантической сегментации с использованием моделирования нереального механизма
		Отображение семантических карт сегментации с помощью блока Video Viewer или To Video Display. Пример визуализации:	Визуализация глубины и семантической сегментации с использованием моделирования нереального механизма
Имитация 3D камера Fisheye	Камера Fisheye, которую можно описать с помощью модели камеры Scaramuzza. См. Основы калибровки Fisheye Включает параметры центра искажения, размер изображения и коэффициенты отображения	Отображение изображений с камеры с помощью блока Video Viewer или To Video Display. Пример визуализации:	Моделирование простого сценария вождения и датчика в среде нереального двигателя
Моделирование 3D Лидар	Сканирование модели лидарного сенсора Включает параметры для диапазона обнаружения, разрешения и полей обзора	Отображение данных облака точек с помощью `pcplayer` в функциональном блоке MATLAB. Пример визуализации:	Разработка алгоритма Lidar SLAM с использованием среды моделирования нереального двигателя
Моделирование 3D Лидар		Отображение зон покрытия лидара и обнаружений с помощью области «Птичий глаз». Пример визуализации:	Визуализация данных датчиков из среды моделирования нереального двигателя
Имитационный 3D вероятностный радар	Вероятностная радиолокационная модель, которая возвращает список обнаружений Включает параметры точности РЛС, смещения РЛС, вероятности обнаружения и сообщения об обнаружении	Отображение зон действия радаров и обнаружений с помощью области действия «Птичий глаз». Пример визуализации:	Моделирование датчиков зрения и радаров в нереальной среде двигателя Визуализация данных датчиков из среды моделирования нереального двигателя
Генератор моделирования 3D обнаружения видения	Модель камеры, которая возвращает список обнаруженных объектов и границ полосы движения Включает параметры точности обнаружения, шума измерений и характеристик камеры	Отображение зон видимости и обнаружений с помощью области «Птичий глаз». Пример визуализации:	Моделирование датчиков зрения и радаров в нереальной среде двигателя