Обнаружение объектов является основным приложением лидара. Объекты, обнаруженные в данных облака точек лидара, имеют решающее значение для нисходящих рабочих процессов, таких как отслеживание и маркировка. В Lidar Toolbox™ предусмотрена функция обнаружения объектов CNN, предназначенная для разработки пользовательских моделей обнаружения объектов.
Lidar Toolbox обеспечивает обнаружение и отслеживание рабочих процессов для транспортных средств и дорожных полос. В большинстве рабочих процессов отслеживания используется трекер совместной вероятностной ассоциации данных (JPDA).
Начало работы с облаками точек с помощью глубокого обучения
Узнайте, как использовать облака точек для глубокого обучения.
Хранилища данных для глубокого обучения (набор инструментов для глубокого обучения)
Узнайте, как использовать хранилища данных в приложениях для глубокого обучения.
Список слоев глубокого обучения (панель инструментов глубокого обучения)
Откройте для себя все уровни глубокого обучения в MATLAB ®.
Выберите функцию для визуализации обнаруженных объектов
Сравнение функций визуализации.
