Кончик шнура шкивной системы
Simscape/Multibody/Ремни и кабели
Блок конца ремня-кабеля представляет кончик шнура, с помощью которого можно закреплять, приводить в движение или нагружать систему шкива. Этот наконечник служит в качестве интерфейса между областью ремень-кабель, характерной для шкивов, и областью рамы, общей для всех компонентов с множеством корпусов. Порт ремня-кабеля (E) идентифицирует шнур, наконечник которого определяет этот блок, и его относительное расположение в системе шкива. Порт кадра (R) идентифицирует локальный опорный кадр наконечника и его размещение в более широкой многофюзеляжной модели.
Шнур нерастяжим. Его эффективная длина может меняться, только если предусмотрен источник шнура - например, в виде золотника. Если второй конец шнура является другим наконечником, длина шнура фиксируется, и таким образом должно быть расстояние вокруг шкивов от одного наконечника до другого. Это расстояние контролируется во время моделирования с помощью расчетов, основанных на размещении и геометрии шкивов. Две меры - длина и расстояние - должны всегда соглашаться.
Шнур также всегда натянут. От одного из своих наконечников до ближайшего шкива шнур должен образовывать прямую линию, одну касательную к окружности шкива и параллельную его плоскости вращения. На этой линии размещена опорная рама наконечника, ось z которой направлена вдоль него и от шкива. Ограничения, накладываемые на наконечник компонентами вне шкивной системы, должны действовать без вмешательства в это выравнивание.
Обратите внимание, что порты полки и ременного кабеля принадлежат различным физическим доменам. Как правило, порты подключаются только к аналогичным портам - порты полки к другим портам полки, порты ремень-кабель к другим портам ремень-кабель. Область «ремень-кабель» также требует, чтобы каждая сеть линий соединения ремень-кабель содержала один (и не более одного) блок «Свойства ремень-кабель». Через этот блок определяются необходимые атрибуты шнура шкива.
