Синхронная машина модели 1.0

Синхронная машина с полевой цепью и без демпфера

Библиотека:
Simscape/Электрическая/Электромеханическая/Синхронная

Описание

Блок Synchronous Machine Model 1.0 использует упрощенную модель параметризации для синхронных машин. Используйте блок для моделирования синхронных машин с обмоткой возбуждения и без демпферов.

На рисунке показана эквивалентная электрическая цепь для обмоток статора и ротора.

Конструкция двигателя

На схеме показана конструкция двигателя с одной полюсной парой на роторе. Для условного обозначения осей, когда механический угол _{λ r} ротора равен нулю, потоки α - фазы и постоянного магнита выравниваются. Блок поддерживает определение второй оси ротора, для которой механический угол ротора определяется как угол между α - фазной магнитной осью и q-осью ротора.

Уравнения

Напряжения на обмотках статора определяются

$[\begin{matrix} _{} \\ _{} \\ _{vavbvc} \end{matrix}] = \begin{matrix} _{[} \\ _{} \\ _{} \end{matrix} Rs000Rs000Rs \begin{matrix} ]_{} \\ [_{} \\ _{} \end{matrix} iaibic \begin{matrix} \frac{]_{+}}{[} \\ \frac{_{}}{} \\ \frac{_{}}{} \end{matrix}$ d

где:

_va, _vb и _vc - индивидуальные фазные напряжения на обмотках статора.
_Rs - эквивалентное сопротивление каждой обмотки статора.
_ia, _ib и _ic - токи, протекающие в обмотках статора.
$\frac{_{}}{}$ $\frac{_{}}{}$ $\frac{_{}}{}$ В качестве скорости изменения магнитного потока в каждой обмотке статора используются d

Напряжение на обмотке поля выражается как

$_{vf} =_{}_{} \frac{Rfif_{+}}{}$ dstartfdt,

где:

_vf - индивидуальное фазное напряжение на обмотке поля.
_Rf - эквивалентное сопротивление обмотки возбуждения.
_если - ток, протекающий в обмотке поля.
$\frac{_{}}{dstartfdt}$ - скорость изменения магнитного потока в обмотке поля.

Постоянный магнит, обмотка возбуждения и три обмотки статора со звездообразной обмоткой вносят вклад в поток, связывающий каждую обмотку. Общий поток определяется как

$[\begin{matrix} _{} \\ _{} \\ _{λ a b c} \end{matrix}] = \begin{matrix} _{[} & _{} & _{} \\ _{} & _{} & _{} \\ _{} & _{} & _{} \end{matrix} LaaLabLacLbbLbbLcaLcaLcbLcc \begin{matrix} ]_{} \\ [_{} \\ _{} \end{matrix} iaibic \begin{matrix} ]_{+} \\ _{[} \\ _{} \end{matrix} \begin{matrix} _{λ am bmcm]} \\ +_{[} \\ _{} \end{matrix}_{}$ LamfLbmfLcmf], если,

где:

_{в качестве} общих потоков, связывающих каждую обмотку статора.
_Laa, _Lbb и _Lcc являются самоиндукциями обмоток статора.
_Lab, _Lac, _Lba, _Lbc, _Lca и _Lcb являются взаимными индуктивами обмоток статора.
В качестве потоков намагничивания, связывающих обмотки статора, используются (_в качестве потоков намагничивания).
_Lamf, _Lbmf и _Lcmf - взаимные индуктивности обмотки поля.

Индуктивности в обмотках статора являются функциями электрического угла ротора и определяются

$_{starte} =_{} Nstartr +$ смещение ротора

$_{Laa} =_{} {Ls}_{} +_{Lmcos} ($ 2starte),

$_{Lbb} =_{} {Ls}_{} + {Lmcos}_{} (2 (starte -$ 2δ/3)),

$_{Lcc} =_{} {Ls}_{} + {Lmcos}_{} (2$ (

$_{Lab} =_{} Lba_{=} -_{} Ms -_{} Lmcos (2$ (

$_{Lbc} =_{} Lcb_{=} -_{} Ms -_{} Lmcos (2$ (

$_{Lca} =_{} Lac_{=} -_{} Ms -_{} Lmcos (2$ (

где:

N - число пар полюсов ротора.

_startr - механический угол ротора.

_starte - электрический угол ротора.
смещение ротора - 0 если вы определяете электрический угол ротора относительно оси d, или -pi/2 при определении электрического угла ротора относительно оси q.
_Ls - самоиндуктивность статора на фазу. Это значение представляет собой среднюю самоиндуктивность каждой из обмоток статора.
_Lm - флуктуация индуктивности статора. Это значение является флуктуацией собственной индуктивности и взаимной индуктивности с изменением угла ротора.
_Ms - взаимная индуктивность статора. Это значение представляет собой среднюю взаимную индуктивность между обмотками статора.

Поток намагниченности, связывающий обмотку, a-a "- это максимум, когда (_e) = 0 °, и ноль, когда (_e) = 90 °. Поэтому:

$_{Lmf} = \begin{matrix} _{[} \\ _{} \\ _{} \end{matrix} LamfLbmfLcmf] \begin{matrix} _{=} [_{} \\ _{}_{} LmfcosstarteLmfcos \\ _{}_{} \end{matrix}$ (

$_{Λ f} =_{}_{} {Lfif}_{+}^{} \begin{matrix} _{} \\ {LmfT}_{} \\ [_{} \end{matrix}$ iaibic],

где:

_Lmf - индуктивность якоря взаимного поля.
_{λ f} - поток, связывающий обмотку поля.
_Lf - индуктивность обмотки возбуждения.
${[_{Lmf}]}^{}$ T - преобразование вектора _Lmf, то есть

${[_{Lmf}]}^{} T {\begin{matrix} =_{[} \\ _{} \\ _{} \end{matrix}}^{} LamfLbmfLcmf] \begin{matrix} _{T =} & _{[} & _{} \end{matrix}$ LamfLbmfLcmf].

Упрощенные уравнения

Применение преобразования Park к уравнениям электрического определения блока создает выражение для крутящего момента, которое не зависит от угла ротора.

Преобразование Park определяется

$P = \begin{matrix} 2/3 [_{} & _{cosstartecos} (starte - & {2λ/3}_{)} cos \\ _{} & _{} & _{} \end{matrix}$ ((,,

При применении преобразования парка к первым двум электрическим определяющим уравнениям формируются уравнения, определяющие поведение блока:

$_{vd} =_{}_{} {Rsid}_{} \frac{+_{}}{}_{Lddiddt} \frac{+_{}}{}_{} {Lmfdifdt}_{} -$ NstartiqLq,

$_{vq} =_{}_{} {Rsiq}_{} \frac{+_{}}{} Lqdiqdt_{+}_{} Nλ_{(}_{} idLd$ + ifLmf),

$_{}_{}_{}_{} \frac{_{}}{v0=Rsi0+L0di0dt},$

$_{vf} =_{}_{} {Rfif}_{} \frac{+_{}}{} \frac{}{} {Lfdifdt}_{+} \frac{_{}}{}$ 32Lmfdiddt,

$T \frac{=}{} {32N}_{} (_{iq}_{(}_{} {idLd}_{+}_{}_{ifLmf})_{} -$ idiqLq),

$\frac{}{Jdü dt} = T_{} =_{} TL$ − Bmλ.

где:

_vd, _vq и _v0 - напряжения d-оси, q-оси и нулевой последовательности. Эти напряжения определяются

$[\begin{matrix} _{} \\ _{} \\ _{vdvqv0} \end{matrix}] = \begin{matrix} P_{} \\ [_{} \\ _{} \end{matrix}$ vavbvc].
_id, _iq и _i0 - токи d-оси, q-оси и нулевой последовательности, определяемые

$[\begin{matrix} _{} \\ _{} \\ _{idiqi0} \end{matrix}] = \begin{matrix} P_{} \\ [_{} \\ _{} \end{matrix}$ iaibic].
_Ld - индуктивность d-оси статора. _Ld = _Ls + _Ms + 3/2 _Lm.
λ - механическая скорость вращения.
_Lq - индуктивность по оси q статора. _Lq = _Ls + _Ms − 3/2 _Lm.
_L0 - индуктивность нулевой последовательности статора. _L0 = _Ls - _2Ms.
T - крутящий момент ротора. Для блока Synchronous Machine Model 1.0 крутящий момент передается из корпуса машины (консервационный порт C блока) на ротор машины (консервационный порт R блока).
J - инерция ротора.
_TL - момент нагрузки.
_Bm - демпфирование ротора.

Тепловые порты

Блок имеет четыре дополнительных тепловых порта, по одному для каждой из трех обмоток статора и по одному для ротора. По умолчанию эти порты скрыты. Чтобы открыть тепловые порты, щелкните правой кнопкой мыши блок в модели, выберите Simscape > Block choices, а затем выберите требуемый вариант блока с тепловыми портами: Composite theral-phase ports | Show thermal port или Expanded threase-phase ports | Show thermal port. Это действие отображает тепловые порты на значке блока и отображает тепловые параметры. Эти параметры описаны далее на этой справочной странице.

Используйте тепловые порты для моделирования влияния сопротивления меди и потерь железа, которые преобразуют электроэнергию в тепло. Дополнительные сведения об использовании тепловых портов в блоках привода см. в разделе Моделирование тепловых эффектов во вращательных и поступательных приводах.

Переменные

Параметры «Переменные» используются для задания приоритетов и начальных целевых значений для переменных блока перед моделированием. Дополнительные сведения см. в разделе Установка приоритета и начальной цели для переменных блока.

Предположения

Распределение потока синусоидальное.

Порты

Сохранение

развернуть все

`R` - Ротор машины
механическое вращение

Механическое отверстие для сохранения вращения, связанное с ротором машины.

`C` - Корпус машины
механическое вращение

Механическое поворотное защитное отверстие, связанное с корпусом машины.

`~` - Трехфазный композит
электрический

Расширяемый трехфазный порт, связанный с обмотками статора.

`n` - Нейтральная фаза
электрический

Электрический консервационный порт, связанный с нейтральной фазой.

Зависимости

Чтобы включить этот порт, установите нулевую последовательность в значение Include.

`fd+` - Положительный вывод обмотки возбуждения
электрический

Электрический консервационный порт, связанный с положительным выводом обмотки возбуждения.

`fd-` - Отрицательный вывод обмотки возбуждения
электрический

Порт экономии электроэнергии, связанный с отрицательным выводом обмотки возбуждения.

`HA` - Тепловой порт обмотки A
тепловой

Тепловой консервационный порт, связанный с обмоткой A. Чтобы открыть тепловые порты, щелкните правой кнопкой мыши блок в модели, выберите «Simscape» > «Выбор блока», а затем выберите требуемый вариант блока с тепловыми портами. Дополнительные сведения см. в разделе Тепловые порты.

`HB` - Тепловой порт обмотки B
тепловой

Тепловой консервационный порт, связанный с обмоткой B. Чтобы открыть тепловые порты, щелкните правой кнопкой мыши блок в модели, выберите «Simscape» > «Выбор блока», а затем выберите требуемый вариант блока с тепловыми портами. Дополнительные сведения см. в разделе Тепловые порты.

`HC` - Тепловой порт обмотки C
тепловой

Тепловой консервационный порт, связанный с обмоткой C. Чтобы открыть тепловые порты, щелкните правой кнопкой мыши блок в модели, выберите «Simscape» > «Выбор блока», а затем выберите требуемый вариант блока с тепловыми портами. Дополнительные сведения см. в разделе Тепловые порты.

`HR` - Тепловой порт ротора
тепловой

Теплосберегающее отверстие, связанное с ротором. Чтобы открыть тепловые порты, щелкните правой кнопкой мыши блок в модели, выберите «Simscape» > «Block choices», а затем выберите требуемый вариант блока с тепловыми портами. Дополнительные сведения см. в разделе Тепловые порты.

Параметры

развернуть все

Главный

`Modeling fidelity` - Точность моделирования
`Constant Ld, Lq, Lmf and Lf` (по умолчанию) | `Tabulated Ld, Lq, Lmf and Lf`

Выберите точность моделирования:

Constant Ld, Lq, Lmf and Lf - значения Ld, Lq, Lmf, Lf и PM являются постоянными и определяются их соответствующими параметрами.
Tabulated Ld, Lq, Lmf and Lf - Значения Ld, Lq, Lmf, Lf и PM вычисляются в режиме онлайн из таблиц поиска токов DQ и полей следующим образом:

$_{Ld} =_{} {f1}_{} (_{id},_{} iq$ , если)

$_{Lq} =_{} {f2}_{} (_{id},_{} iq$ , если)

$_{Lmf} =_{} {f3}_{} (_{id},_{} iq$ , если)

$_{Lf} =_{} {f4}_{} ($ если)

Зависимости

Этот параметр отображается только в том случае, если параметризация статора имеет значение Specify Ld, Lq, and L0.

`Number of pole pairs` - Пары полюсов ротора
`4` (по умолчанию) | целое число

Количество пар полюсов постоянных магнитов на роторе.

`Stator parameterization` - Метод параметризации
`Specify Ld, Lq and L0` (по умолчанию) | `Specify Ls, Lm, and Ms`

Метод параметризации статора.

Зависимости

Настройка параметризации статора влияет на видимость других параметров.

`Stator d-axis inductance, Ld` - Индуктивность
`0.00015` `H` (по умолчанию)

Индуктивность статора машины по прямой оси.

Зависимости

Этот параметр отображается только в том случае, если параметризация статора имеет значение Specify Ld, Lq, and L0 и параметр точности моделирования для Constant Ld, Lq, Lmf and Lf.

`Stator q-axis inductance, Lq` - Индуктивность
`0.00021` `H` (по умолчанию)

Квадратурная индуктивность статора машины.

Зависимости

`Direct-axis current vector, iD` - Вектор тока по прямой оси
`[-200, 0, 200]` `A` (по умолчанию)

Вектор тока по прямой оси, iD.

Зависимости

Этот параметр отображается только в том случае, если параметризация статора имеет значение Specify Ld, Lq, and L0 и параметр точности моделирования для Tabulated Ld, Lq, Lmf and Lf.

`Quadrature-axis current vector, iQ` - Вектор тока квадратурной оси
`[-200, 0, 200]` `A` (по умолчанию)

Вектор тока квадратурной оси, iQ.

Зависимости

`Excitation current vector, iF` - Вектор тока возбуждения
`[-20, 0, 20]` `A` (по умолчанию)

Вектор тока возбуждения, iF.

Зависимости

`Ld matrix, Ld(id,iq,if)` - Матрица Ld
`0.00015 * ones(3, 3, 3)` `H` (по умолчанию)

Матрица Ld.

Зависимости

`Lq matrix, Lq(id,iq,if)` - Матрица Lq
`0.00021 * ones(3, 3, 3)` `H` (по умолчанию)

Матрица Lq.

Зависимости

`Mutual field armature inductance, Lmf(id,iq,if)` - Индуктивность якоря взаимного поля
`0.007 * ones(3, 3, 3)` `H` (по умолчанию)

Индуктивность якоря взаимного поля.

Зависимости

`Lf vector, Lf(if)` - Вектор Lf
`0.5 * ones(1, 3)` `H` (по умолчанию)

Вектор Lf.

Зависимости

Этот параметр отображается только в том случае, если параметризация статора имеет значение Specify Ld, Lq, and L0, параметр точности моделирования для Tabulated Ld, Lq, Lmf and Lf.

`Stator zero-sequence inductance, L0` - Индуктивность
`0.000012` `H` (по умолчанию)

Индуктивность нулевой оси статора машины.

Зависимости

Этот параметр отображается только в том случае, если параметризация статора имеет значение Specify Ld, Lq and L0 и нулевая последовательность установлена в Include.

`Stator self-inductance per phase, Ls` - Индуктивность
`0.00016` `H` (по умолчанию)

Средняя самоиндуктивность трех обмоток статора. Этот параметр должен иметь значение:

Больше 0.
Больше величины флуктуации индуктивности статора, Lm.
Больше величины взаимной индуктивности статора, г-жа

Зависимости

Этот параметр отображается только в том случае, если параметризация статора имеет значение Specify Ls, Lm, and Ms.

`Stator inductance fluctuation, Lm` - Индуктивность
`-0.00002` `H` (по умолчанию)

Флуктуация собственной индуктивности и взаимной индуктивности с углом ротора.

Зависимости

Этот параметр отображается только в том случае, если параметризация статора имеет значение Specify Ls, Lm, and Ms.

`Stator mutual inductance, Ms` - Индуктивность
`0.00002` `H` (по умолчанию)

Средняя взаимная индуктивность между обмотками статора.

Зависимости

Этот параметр отображается только в том случае, если параметризация статора имеет значение Specify Ls, Lm, and Ms.

`Field winding inductance, Lf` - Индуктивность
`0.5` `H` (по умолчанию)

Индуктивность обмотки возбуждения.

Зависимости

`Mutual field armature inductance, Lmf` - Индуктивность
`0.007` `H` (по умолчанию)

Взаимная индуктивность якоря-поля.

Зависимости

`Stator resistance per phase, Rs` - Сопротивление
`0.08` `Ohm` (по умолчанию)

Сопротивление каждой из обмоток статора.

`Field winding resistance, Rf` - Сопротивление
`3` `Ohm` (по умолчанию)

Сопротивление обмотки возбуждения.

`Zero sequence` - Модель нулевой последовательности
`Include` (по умолчанию) | `Exclude`

Модель нулевой последовательности:

Include - Расставить приоритеты верности модели. Ошибка возникает при включении терминов нулевой последовательности для моделирования, использующих решатель секционирования. Дополнительные сведения см. в разделе Увеличение скорости моделирования с помощью решателя секционирования.
Exclude - Определение приоритетов скорости моделирования для моделирования рабочего стола или развертывания в режиме реального времени.

Зависимости

Если для этого параметра установлено значение:

Include а параметризация статора имеет значение Specify Ld, Lq и L0 - индуктивность нулевой последовательности статора, L0 параметр виден.
Exclude - индуктивность нулевой последовательности статора, L0 параметр не виден.

Механический

`Rotor inertia` - Инерция
`0.01` `kg*m^2` (по умолчанию)

Инерция ротора.

`Rotor Damping` - Демпфирование
`0` `N*m/(rad/s)` (по умолчанию)

Демпфирование ротора.

`Rotor angle definition` - Угол
`Angle between the a-phase magnetic axis and the d-axis` (по умолчанию) | `Angle between the a-phase magnetic axis and the q-axis`

Контрольная точка для измерения угла ротора. Если выбрано значение по умолчанию, ротор и фазовые потоки выравниваются для нулевого угла ротора. В противном случае фазовый ток генерирует максимальное значение крутящего момента для нулевого угла ротора.

Тепловой

Эти параметры отображаются только для блоков с открытыми тепловыми портами. Дополнительные сведения см. в разделе Тепловые порты.

`Measurement temperature` - Температура измерения
`298.15` `K` (по умолчанию)

Температура, для которой указаны параметры двигателя.

`Resistance temperature coefficient` - Температурный коэффициент сопротивления
`3.93e-3` `1/K` (по умолчанию)

Коэффициент α в уравнении, связывающем сопротивление с температурой, как описано в Тепловой модели для блоков привода. Значение по умолчанию - медь.

`Thermal mass for each stator winding` - Тепловая масса для каждой обмотки статора
`100` `J/K` (по умолчанию)

Значение тепловой массы для обмоток A, B и C. Тепловая масса - это энергия, необходимая для повышения температуры на один градус.

`Rotor thermal mass` - Тепловая масса ротора
`200` `J/K` (по умолчанию)

Тепловая масса ротора, то есть энергия, необходимая для повышения температуры ротора на один градус.

Примеры модели

Контроль состояния синхронной машины - пространство

Регулирование токов в тяговом приводе на базе синхронной машины (ПЛ) с помощью государственного-пространственного контроля. Высоковольтная батарея питает ПЛ через управляемый трехфазный преобразователь для обмоток статора и через управляемый двухквадрантный прерыватель для обмотки ротора. Идеальный источник угловой скорости обеспечивает нагрузку. ПЛ работает ниже базовой скорости. В каждый момент времени выборки запрос крутящего момента преобразуется в соответствующие текущие привязки с использованием подхода управления нулевой d-осью. Контроллер состояния с обратной связью управляет токами в опорной раме ротора. Наблюдатель Люенбергера получает зависящие от скорости условия предварительного управления. В моделировании используется несколько этапов крутящего момента как в двигателе, так и в генераторе. Планирование задач реализуется как конечный автомат Stateflow ®. Подсистема «Области» содержит области, которые позволяют просматривать результаты моделирования.

Трехфазный синхронный привод машины

Управление частотой вращения ротора в электроприводе на базе синхронной машины (SM). Высоковольтная батарея питает ПЛ через управляемый трехфазный преобразователь для обмоток статора и через управляемый двухквадрантный прерыватель для обмотки ротора. Используйте модель для проектирования контроллера SM, выбирая архитектуру и преимущества для достижения желаемой производительности. Подсистема «Области» содержит области, которые позволяют просматривать результаты моделирования.

Ссылки

[1] Kundur, P. Стабильность и управление энергосистемой. Нью-Йорк, Нью-Йорк: Макгроу Хилл, 1993.

[2] Андерсон, П. М. Анализ неисправных энергосистем. IEEE Press, Power Systems Engineering, 1995.

[3] Ретиф, Дж. М., Х. Лин-Ши, А. М. Ллор и Ф. Моранд «Новое гибридное управление прямым крутящим моментом для синхронной машины ротора обмотки». IEEE 35-я ежегодная конференция специалистов по силовой электронике 2004 года. Т. 2 (2004): 1438-1442.

[4] Энергетическое общество IEEE. IEEE Std 1110-2002. Руководство IEEE по методам моделирования синхронных генераторов и применению в анализе стабильности энергосистемы. Пискатауэй, Нью-Джерси: IEEE, 2002.

Расширенные возможности

Создание кода C/C + +
Создайте код C и C++ с помощью Simulink ® Coder™

См. также

Представлен в R2018a

Документация

Синхронная машина модели 1.0

Описание

Конструкция двигателя

Уравнения

Упрощенные уравнения

Тепловые порты

Переменные

Предположения

Порты

Сохранение

R - Ротор машины механическое вращение

C - Корпус машины механическое вращение

~ - Трехфазный композит электрический

n - Нейтральная фаза электрический

Зависимости

fd+ - Положительный вывод обмотки возбуждения электрический

fd- - Отрицательный вывод обмотки возбуждения электрический

HA - Тепловой порт обмотки A тепловой

HB - Тепловой порт обмотки B тепловой

HC - Тепловой порт обмотки C тепловой

HR - Тепловой порт ротора тепловой

Параметры

Главный

Modeling fidelity - Точность моделирования Constant Ld, Lq, Lmf and Lf (по умолчанию) | Tabulated Ld, Lq, Lmf and Lf

Зависимости

Number of pole pairs - Пары полюсов ротора 4 (по умолчанию) | целое число

Stator parameterization - Метод параметризации Specify Ld, Lq and L0 (по умолчанию) | Specify Ls, Lm, and Ms

Зависимости

Stator d-axis inductance, Ld - Индуктивность 0.00015 H (по умолчанию)

Зависимости

Stator q-axis inductance, Lq - Индуктивность 0.00021 H (по умолчанию)

Зависимости

Direct-axis current vector, iD - Вектор тока по прямой оси [-200, 0, 200] A (по умолчанию)

Зависимости

Quadrature-axis current vector, iQ - Вектор тока квадратурной оси [-200, 0, 200] A (по умолчанию)

Зависимости

Excitation current vector, iF - Вектор тока возбуждения [-20, 0, 20] A (по умолчанию)

Зависимости

Ld matrix, Ld(id,iq,if) - Матрица Ld 0.00015 * ones(3, 3, 3) H (по умолчанию)

Зависимости

Lq matrix, Lq(id,iq,if) - Матрица Lq 0.00021 * ones(3, 3, 3) H (по умолчанию)

Зависимости

Mutual field armature inductance, Lmf(id,iq,if) - Индуктивность якоря взаимного поля 0.007 * ones(3, 3, 3) H (по умолчанию)

Зависимости

Lf vector, Lf(if) - Вектор Lf 0.5 * ones(1, 3) H (по умолчанию)

Зависимости

Stator zero-sequence inductance, L0 - Индуктивность 0.000012 H (по умолчанию)

Зависимости

Stator self-inductance per phase, Ls - Индуктивность 0.00016 H (по умолчанию)

Зависимости

Stator inductance fluctuation, Lm - Индуктивность -0.00002 H (по умолчанию)

Зависимости

Stator mutual inductance, Ms - Индуктивность 0.00002 H (по умолчанию)

Зависимости

Field winding inductance, Lf - Индуктивность 0.5 H (по умолчанию)

Зависимости

Mutual field armature inductance, Lmf - Индуктивность 0.007 H (по умолчанию)

Зависимости

Stator resistance per phase, Rs - Сопротивление 0.08 Ohm (по умолчанию)

Field winding resistance, Rf - Сопротивление 3 Ohm (по умолчанию)

Zero sequence - Модель нулевой последовательности Include (по умолчанию) | Exclude

Зависимости

Механический

Rotor inertia - Инерция 0.01 kg*m^2 (по умолчанию)

Rotor Damping - Демпфирование 0 N*m/(rad/s) (по умолчанию)

Rotor angle definition - Угол Angle between the a-phase magnetic axis and the d-axis (по умолчанию) | Angle between the a-phase magnetic axis and the q-axis

Тепловой

Measurement temperature - Температура измерения 298.15 K (по умолчанию)

Resistance temperature coefficient - Температурный коэффициент сопротивления 3.93e-3 1/K (по умолчанию)

Thermal mass for each stator winding - Тепловая масса для каждой обмотки статора 100 J/K (по умолчанию)

Rotor thermal mass - Тепловая масса ротора 200 J/K (по умолчанию)

Примеры модели

Контроль состояния синхронной машины - пространство

Трехфазный синхронный привод машины

Ссылки

Расширенные возможности

Создание кода C/C + + Создайте код C и C++ с помощью Simulink ® Coder™

См. также

Документация Simscape Electrical

`R` - Ротор машины
механическое вращение

`C` - Корпус машины
механическое вращение

`~` - Трехфазный композит
электрический

`n` - Нейтральная фаза
электрический

`fd+` - Положительный вывод обмотки возбуждения
электрический

`fd-` - Отрицательный вывод обмотки возбуждения
электрический

`HA` - Тепловой порт обмотки A
тепловой

`HB` - Тепловой порт обмотки B
тепловой

`HC` - Тепловой порт обмотки C
тепловой

`HR` - Тепловой порт ротора
тепловой

`Modeling fidelity` - Точность моделирования
`Constant Ld, Lq, Lmf and Lf` (по умолчанию) | `Tabulated Ld, Lq, Lmf and Lf`

`Number of pole pairs` - Пары полюсов ротора
`4` (по умолчанию) | целое число

`Stator parameterization` - Метод параметризации
`Specify Ld, Lq and L0` (по умолчанию) | `Specify Ls, Lm, and Ms`

`Stator d-axis inductance, Ld` - Индуктивность
`0.00015` `H` (по умолчанию)

`Stator q-axis inductance, Lq` - Индуктивность
`0.00021` `H` (по умолчанию)

`Direct-axis current vector, iD` - Вектор тока по прямой оси
`[-200, 0, 200]` `A` (по умолчанию)

`Quadrature-axis current vector, iQ` - Вектор тока квадратурной оси
`[-200, 0, 200]` `A` (по умолчанию)

`Excitation current vector, iF` - Вектор тока возбуждения
`[-20, 0, 20]` `A` (по умолчанию)

`Ld matrix, Ld(id,iq,if)` - Матрица Ld
`0.00015 * ones(3, 3, 3)` `H` (по умолчанию)

`Lq matrix, Lq(id,iq,if)` - Матрица Lq
`0.00021 * ones(3, 3, 3)` `H` (по умолчанию)

`Mutual field armature inductance, Lmf(id,iq,if)` - Индуктивность якоря взаимного поля
`0.007 * ones(3, 3, 3)` `H` (по умолчанию)

`Lf vector, Lf(if)` - Вектор Lf
`0.5 * ones(1, 3)` `H` (по умолчанию)

`Stator zero-sequence inductance, L0` - Индуктивность
`0.000012` `H` (по умолчанию)

`Stator self-inductance per phase, Ls` - Индуктивность
`0.00016` `H` (по умолчанию)

`Stator inductance fluctuation, Lm` - Индуктивность
`-0.00002` `H` (по умолчанию)

`Stator mutual inductance, Ms` - Индуктивность
`0.00002` `H` (по умолчанию)

`Field winding inductance, Lf` - Индуктивность
`0.5` `H` (по умолчанию)

`Mutual field armature inductance, Lmf` - Индуктивность
`0.007` `H` (по умолчанию)

`Stator resistance per phase, Rs` - Сопротивление
`0.08` `Ohm` (по умолчанию)

`Field winding resistance, Rf` - Сопротивление
`3` `Ohm` (по умолчанию)

`Zero sequence` - Модель нулевой последовательности
`Include` (по умолчанию) | `Exclude`

`Rotor inertia` - Инерция
`0.01` `kg*m^2` (по умолчанию)

`Rotor Damping` - Демпфирование
`0` `N*m/(rad/s)` (по умолчанию)

`Rotor angle definition` - Угол
`Angle between the a-phase magnetic axis and the d-axis` (по умолчанию) | `Angle between the a-phase magnetic axis and the q-axis`

`Measurement temperature` - Температура измерения
`298.15` `K` (по умолчанию)

`Resistance temperature coefficient` - Температурный коэффициент сопротивления
`3.93e-3` `1/K` (по умолчанию)

`Thermal mass for each stator winding` - Тепловая масса для каждой обмотки статора
`100` `J/K` (по умолчанию)

`Rotor thermal mass` - Тепловая масса ротора
`200` `J/K` (по умолчанию)

Создание кода C/C + +
Создайте код C и C++ с помощью Simulink ® Coder™