В синтезе контроллеров формирования петель указывается форма требуемого отклика разомкнутого контура и используется функция формирования петель для вычисления контроллера, который аппроксимирует эту форму.
Использовать ncfsyn для конструкции первого разреза, которая обеспечивает некоторый запас устойчивости. Для более эффективного управления формами системных ответов можно выполнить формирование цикла смешанной чувствительности с помощью mixsyn. Формирование цикла смешанной чувствительности объединяет характеристики производительности и стабильности в одну функцию затрат, которая снижает как чувствительность, так и дополнительную чувствительность.
ncfsyn | Проектирование формирования петель методом Гловера-Макфарлейна |
mixsyn | Метод синтеза H∞ смешанной чувствительности для надежного формирования контура управления |
loopsyn | H∞ оптимальный синтез контроллера для установки LTI |
makeweight | Взвешивающая функция с монотонным профилем усиления |
mkfilter | Создать фильтр Бесселя, Бабочки, Чебышева или RC |
augw | Увеличение завода для взвешенной смешанной чувствительности H ∞ и дизайн формирования петли H2 |
Компромисс между производительностью и надежностью
Неопределенность модели установки может быть фундаментальным ограничивающим фактором при определении того, что может быть достигнуто с помощью обратной связи.
Типовая конструкция контуров, S и T
Для количественной оценки многовариантных пределов устойчивости и производительности системы используйте сингулярные значения функций передачи с замкнутым контуром системы.
Проектирование контроллера формирования контура
При синтезе контроллера формирования петель необходимо указать форму отклика разомкнутой петли и использовать loopsyn вычислить контроллер, который аппроксимирует эту форму.
Конструкция управления формированием контуров модели самолета
В этом примере показано, как использовать loopsyn для решения проблем надежности и снижения производительности.
Точная настройка формы целевого цикла для достижения целей проектирования
Когда начальные результаты loopsyn неудовлетворительные, уточните форму целевого цикла.
Формирование контура смешанной чувствительности
Формирование цикла смешанной чувствительности сочетает в себе спецификации надежности как для производительности, так и для стабильности в одну функцию затрат, которая снижает как чувствительность, так и дополнительную чувствительность.
