systune приложение command and and Control System Tuner может настраивать системы управления в соответствии с заданными требованиями, принимая во внимание изменчивость системы и неопределенность модели для достижения надежной производительности. Можно настроить контроллеры для максимизации производительности в диапазоне значений параметров установки. Можно также одновременно настраивать для нескольких моделей завода или конфигураций управления. Сведения об этих различных подходах к надежной настройке см. в разделе Подходы к надежной настройке.
systune | Настройка систем управления фиксированной структурой, смоделированных в MATLAB |
slTuner | Интерфейс настройки системы управления моделями Simulink |
systune (slTuner) | Настройка параметров системы управления в Simulink с помощью slTuner интерфейс |
| Тюнер системы управления | Настройка систем управления стационарной структурой |
Инструменты настройки Toolbox™ надежного управления позволяют настраивать системы управления на устойчивость к изменениям растений или на соответствие неопределенности физических параметров.
Интерпретация результатов надежной настройки
При настройке системы управления с неопределенностью параметров результаты настройки содержат информацию о ходе выполнения алгоритма настройки в направлении настройки на худшие значения параметров.
Неопределенность модели в Simulink для надежной настройки
Настройте модель Simulink ® для надежной настройки с учетом неопределенности параметров .
Надежная настройка системы масса-пружина-демпфер
Надежная настройка контроллера для неопределенной системы, смоделированной в Simulink.
Настройка для нескольких значений параметров установки
Используйте тюнер системы управления для настройки системы управления при наличии изменений параметров в установке.
Отказоустойчивое управление пассажирским самолетом
Настройка контроллера в соответствии с требованиями в нескольких режимах работы установки.
Построить модель перестраиваемой системы управления с неопределенными параметрами
В этом примере показано, как построить обобщенное состояние-пространство (genss) модель системы управления, которая имеет как настраиваемые, так и неопределенные параметры.
Надежная настройка контроллера двигателя постоянного тока
Надежная настройка контроллера для установки с несовершенно известными параметрами.
Надежная настройка системы позиционирования
Настройка системы управления движением с учетом неопределенности модели.
Надежное управление вибрациями в гибкой балке
Надежная настройка контроллера для уменьшения вибраций в гибкой балке.