Надежные команды Control Toolbox™ позволяют применять мощные методы синтеза H∞ для управления проблемами проектирования. Вы можете использовать hinfstruct для настройки систем управления фиксированной структурой, которые являются системами управления, имеющими предопределенные архитектуры и структуры контроллеров. Команды, такие как hinfsyn выполнять традиционный синтез полноупорядоченных централизованных контроллеров. Дополнительные сведения о различии см. в разделе Различие между настройкой фиксированной структуры и традиционным синтезом H-бесконечности.
hinfstruct | H∞ настройка контроллеров фиксированной структуры |
hinfstructOptions | Задать параметры для hinfstruct |
hinfsyn | Оптимальный контроллер вычисления H-бесконечности |
hinfsynOptions | Набор опций для hinfsyn и mixsyn |
hinffc | Полноконтрольный синтез H-бесконечности |
hinffi | Полноинформационный синтез H-бесконечности |
h2syn | Оптимальный контроллер H2 вычислений |
h2synOptions | Набор опций для h2syn |
sdhinfsyn | Вычислительный контроллер H∞ для выборочной системы данных |
h2hinfsyn | Смешанный синтез H2/H∞ с ограничениями размещения региональных полюсов |
hinfnorm | H∞ норма динамической системы |
makeweight | Взвешивающая функция с монотонным профилем усиления |
mkfilter | Создать фильтр Бесселя, Бабочки, Чебышева или RC |
augw | Увеличение завода для взвешенной смешанной чувствительности H ∞ и дизайн формирования петли H2 |
Что такое система управления фиксированной структурой?
Системы управления фиксированной структурой имеют предопределенные архитектуры и структуры контроллеров.
Различие между настройкой фиксированной структуры и традиционным синтезом H-бесконечности
При традиционном синтезе H∞ создается централизованный контроллер полного порядка. Настройка фиксированной структуры позволяет задать архитектуру управления, структуру и параметризацию настраиваемых элементов системы.
hinfstruct позволяет использовать синтез H∞ для настройки систем управления, имеющих предопределенные архитектуры и структуры контроллеров.
Формулирование требований к конструкции в виде ограничений H-бесконечности
Использовать hinfstruct, вы выражаете свои требования к конструкции как ограничения для усиления замкнутого цикла.
Структурированный процесс синтеза H-бесконечности
Получите обзор шагов, необходимых для выполнения синтеза структурированных H∞.
Синтез H-бесконечности с фиксированной структурой
В этом примере показан полный рабочий процесс настройки системы управления с помощью hinfstruct.
Создание настраиваемой модели с замкнутым контуром для настройки с помощью hinfstruct
Настройка системы управления с помощью hinstructсоздайте обобщенную модель LTI системы, которая включает фиксированные и настраиваемые элементы и функции взвешивания, представляющие требования к конструкции.
Настройка параметров контроллера
Использовать hinfstruct для настройки настраиваемых параметров в genss модель вашей системы управления.
Интерпретировать выходные данные hinfstruct
hinfstruct возвращает настроенную версию модели системы управления с параметром, указывающим, насколько хорошо выполняются требования.
Проверка конструкции контроллера
Для проверки hinfstruct проект управления, проверить работоспособность настроенной системы.
Ускорьте настройку с помощью программного обеспечения Parallel Computing Toolbox
Если установлено программное обеспечение Parallel Computing Toolbox™, можно ускорить настройку систем управления фиксированной структурой.
Надежное управление активной подвеской
В этом примере используйте синтез H∞ для проектирования контроллера для номинальной модели установки. Затем с помощью pcisynthesis разработайте надежный контроллер, который учитывает неопределенность в модели.
Управление двухбачковой системой
В этом примере показано, как использовать Toolbox™ надежного управления для создания надежного контроллера (с использованием итерации D-K) и анализа надежности для проблемы управления процессом.
Для систем MIMO передаточными функциями являются матрицы, а соответствующие меры усиления определяются сингулярными значениями, H∞ и нормами H2.
Интерпретация нормы H-бесконечности
Существует несколько способов определения норм скалярного сигнала, которые имеют разные физические интерпретации и обеспечивают различные показатели производительности.
H-производительность бесконечности
Многие типы целей управления могут быть представлены как минимизация норм функций передачи по замкнутому контуру.