Технология, используемая при синтезе, расширяет методы синтеза H∞ до создания надежного контроллера для неопределенной установки. Вы можете выполнить synthesis на растениях с неопределенностью параметров, динамической неопределенностью или и то, и другое с помощью musyn команда.
musyn использует итеративный процесс, называемый D-K итерацией, для оптимизации надежной H∞ производительности системы. Чтобы приступить к синтезу, см. раздел Разработка надежного контроллера с использованием синтеза Mu.
musyn | Надежная конструкция контроллера с использованием синтеза mu |
musynOptions | Опции для musyn |
musynperf | Надежная производительность H∞, оптимизированная musyn |
cmsclsyn | Приблизительно решить константно-матричную, верхнюю конечную задачу, связанную с тем, чтобы синтезировать |
Надежная конструкция контроллера с использованием синтеза Mu
Для разработки неструктурированного надежного контроллера или надежного контроллера с фиксированной структурой для неопределенной установки используется метод, применяемый при синтезе.
Улучшение результатов синтеза Mu
Иногда можно улучшить результаты синтеза контроллера с помощью musyn путем изменения определенных опций вычислений.
Надежный показатель производительности для синтеза Mu
Показатель надежной производительности, рассчитанный по musynperf и оптимизированы musyn представляет собой верхнюю границу λ.
musyn команда синтезирует надежные контроллеры, используя алгоритм, который включает итерацию между оптимизацией надежной производительности (шаг D) и вычислением H∞ контроллера (шаг K).
