Объединение Stateflow ® и Simulink ® для эффективного моделирования гибридных систем. Этот тип моделирования особенно полезен для систем, которые имеют многочисленные возможные режимы работы, основанные на дискретных событиях. Традиционный поток сигналов обрабатывается в Simulink, а изменения в конфигурации управления реализуются в Stateflow. Описанная ниже модель представляет систему управления топливом для бензинового двигателя. Система очень надежна в том, что обнаруживаются отдельные отказы датчиков и система управления динамически реконфигурируется для бесперебойной работы.

Используйте словари данных для управления данными для системы управления расходом топлива, разработанной с использованием Simulink ® и Stateflow ®.

Моделирование четырехцилиндрового двигателя внутреннего сгорания с искровым зажиганием от дросселя до выхода коленчатого вала. Мы использовали четко определенные физические принципы, дополненные, где это уместно, эмпирическими отношениями, которые описывают динамическое поведение системы без введения ненужной сложности.

Усовершенствование версии модели двигателя с разомкнутым контуром, описанной в разделе Моделирование синхронизации двигателя с использованием запускаемых подсистем. Эта модель, sldemo_enginewc, содержит замкнутый контур и демонстрирует гибкость и расширяемость моделей Simulink ®. В этой усовершенствованной модели целью контроллера является регулирование частоты вращения двигателя с помощью привода с быстрой дроссельной заслонкой, так что изменения крутящего момента нагрузки имеют минимальный эффект. Это легко достигается в Simulink путем добавления дискретного PI-контроллера к модели двигателя.

Используйте Simulink ® для моделирования и моделирования вращающейся системы сцепления. Хотя моделирование системы сцепления затруднено из-за топологических изменений в динамике системы во время блокировки, этот пример показывает, как подсистемы Simulink легко справляются с такими проблемами. Мы иллюстрируем, как использовать важные концепции моделирования Simulink при создании моделирования сцепления. Конструкторы могут применять эти концепции ко многим моделям с сильными разрывами и ограничениями, которые могут изменяться динамически.

Используйте подсистемы If/Else для построения модели сцепления. Подсистема 'If' моделирует динамику сцепления в заблокированном положении, а подсистема 'Else' моделирует разблокированное положение. Один или другой включен с помощью блока If. Пунктирные линии из блока 'If' обозначают управляющие сигналы, которые используются для включения подсистем If/Else (или других условных). При установке флажка в любом поле графического интерфейса создается график любой из выбранных переменных (в зависимости от времени).

Моделирование простой модели антиблокировочной тормозной системы (АБС). Он имитирует динамическое поведение транспортного средства в жестких условиях торможения. Модель представляет собой одно колесо, которое может быть реплицировано несколько раз для создания модели для многоколесного транспортного средства.

Модель упрощенной модели полувагона, которая включает в себя независимую переднюю и заднюю вертикальную подвеску. Модель также включает в себя шаг тела и степени свободы отскока. В примере приводится описание модели, чтобы показать, как моделирование можно использовать для исследования характеристик езды. Эту модель можно использовать в сочетании с моделированием силового агрегата для изучения продольных перетасовок, возникающих в результате изменения настроек дроссельной заслонки.

Моделирование автомобильного привода с помощью Simulink ®. Stateflow ® расширяет модель Simulink, представляя логику управления передачей. Simulink обеспечивает мощную среду для моделирования и моделирования динамических систем и процессов. Однако во многих системах управляющие функции, такие как изменение режимов или вызов новых графиков усиления, должны реагировать на события, которые могут произойти, и условия, которые развиваются с течением времени. В результате среда требует языка, способного управлять этими многочисленными режимами и создавать условия. В следующем примере Stateflow показывает свою силу в этом качестве, выполняя функцию выбора передачи в автоматической коробке передач. Эта функция комбинируется с динамикой привода естественным и интуитивным образом путем включения блока Stateflow в блок-схему Simulink.

Моделирование электрической системы транспортного средства с помощью Simulink ® и Simscape Electrical™.

Имитация работы автоматической системы климат-контроля в автомобиле с использованием Simulink ® и Stateflow ®. Вы можете ввести значение температуры, которое вы хотите, чтобы воздух в автомобиле достиг, дважды щелкнув пользовательскую уставку в блоке Цельсия и введя значение температуры. Можно также установить внешнюю температуру в градусах Цельсия аналогичным образом. Числовой дисплей в правой части модели показывает показания датчика температуры, расположенного за головой водителя. Это температура, которую должен чувствовать водитель. Когда модель запущена и климат-контроль активен, именно этот дисплей изменяется, чтобы показать изменение температуры в автомобиле.

Сопряжение системы климат-контроля транспортного средства с моделью электрической системы для изучения нагрузочного воздействия системы климат-контроля на всю электрическую систему автомобиля.

Используйте программное обеспечение MathWorks ® и процесс разработки на основе моделей, чтобы перейти от концепции к реализации системы окон питания для автомобиля. В этом примере используются Simulink ®, Simulink ® Coverage™, DSP System Toolbox™, Simscape™ Multibody™, Fixed-Point Designer™, Simscape™ Electrical™, Simscape™ и Simulink ® Real-Time™.