Wind Angular Rates

Calculate wind angular rates from body angular rates, angle of attack, sideslip angle, rate of change of angle of attack, and rate of change of sideslip

expand all in page

Library:
Aerospace Blockset / Flight Parameters

Description

The Wind Angular Rates block supports the equations of motion in wind-fixed frame models by calculating the wind-fixed angular rates (p_w, q_w, r_w). For more information on the equation used for the calculation, see Algorithms.

Ports

Input

expand all

`ɑ β` — Angles of attack and sideslip
2-by-1 vector

Angle of attack and sideslip, specified as a 2-by-1 vector, in radians.

Data Types: double

`dɑ/dt dβ/dt` — Rates of change
2-by-1 vector

Rate of change of the angle of attack and rate of change of the sideslip, specified as a 2-by-1 vector, in radians per second.

Data Types: double

`ω` — Body angular rates
three-element vector

Body angular rates, specified as a three-element vector, in radians per second.

Data Types: double

Output

expand all

`ω_w` — Wind angular rates
three-element vector

Wind angular rates, returned as a three-element vector, in radians per second.

Data Types: double

Algorithms

The body-fixed angular rates (p_b, q_b, r_b), angle of attack $(α)$ , sideslip angle (β), rate of change of angle of attack $(\dot{α})$ , and rate of change of sideslip $(\dot{β})$ are related to the wind-fixed angular rates as illustrated in the following equation:

$[\begin{matrix} p_{w} \\ q_{w} \\ r_{w} \end{matrix}] = [\begin{matrix} \cos α \cos β & \sin β & \sin α \cos β \\ - \cos α \sin β & \cos β & - \sin α \sin β \\ - \sin α & 0 & \cos α \end{matrix}] [\begin{matrix} p_{b} - \dot{β} \sin α \\ q_{b} - \dot{α} \\ r_{b} + \dot{β} \cos α \end{matrix}]$

Extended Capabilities

C/C++ Code Generation
Generate C and C++ code using Simulink® Coder™.

Aerospace Blockset Documentation

Support

Памятка переводчика

1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.

2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.

3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.

4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.

5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.

Documentation

Wind Angular Rates

Description

Ports

Input

ɑ β — Angles of attack and sideslip 2-by-1 vector

dɑ/dt dβ/dt — Rates of change 2-by-1 vector

ω — Body angular rates three-element vector

Output

ωw — Wind angular rates three-element vector

Algorithms

Extended Capabilities

C/C++ Code Generation Generate C and C++ code using Simulink® Coder™.

See Also

Aerospace Blockset Documentation

Support

`ɑ β` — Angles of attack and sideslip
2-by-1 vector

`dɑ/dt dβ/dt` — Rates of change
2-by-1 vector

`ω` — Body angular rates
three-element vector

`ω_w` — Wind angular rates
three-element vector

C/C++ Code Generation
Generate C and C++ code using Simulink® Coder™.