Реализуйте представление угла ветра уравнений движения пользовательской переменной массы с шестью степенями свободы
Аэрокосмический Уравнения Движения/ 6DOF
Блок Custom Variable Mass 6DOF Wind (Wind Angles) реализует представление угла ветра шести степеней уравнений свободы движения пользовательской переменной массы. Описание используемой системы координат и поступательной динамики см. в описании блока для Custom Variable Mass 6DOF Wind (Quaternion) блока.
Для получения дополнительной информации о связи между углами ветра смотрите Алгоритмы
Блок принимает, что приложенные силы действуют в центре тяжести тела.
Зависимость между углами ветра, [μ γ χ]T, может быть определено путем разрешения скорости ветра в фиксированную по ветру координатную систему координат.
Инвертирование J затем дает необходимую зависимость, чтобы определить вектор скорости ветра.
Фиксированные по телу угловые скорости связаны с фиксированной по ветру угловой скоростью следующим уравнением.
Использование этой зависимости в векторных уравнениях скорости ветра приводит к зависимости между вектором скорости ветра и фиксированными угловыми скоростями тела.
[1] Стивенс, Брайан и Фрэнк Льюис. Aircraft Control and Simulation, 2nd ed. Hoboken, NJ: John Wiley & Sons, 2003.
[2] Zipfel, Peter H. Моделирование и симуляция аэрокосмической Динамики аппарата. 2nd ed: Reston, VA: AIAA Education Series, 2007.
6DOF (Euler Angles) | 6DOF (Quaternion) | 6DOF ECEF (Quaternion) | 6DOF Wind (Quaternion) | 6DOF Wind (Wind Angles) | Custom Variable Mass 6DOF (Euler Angles) | Custom Variable Mass 6DOF (Quaternion) | Custom Variable Mass 6DOF ECEF (Quaternion) | Custom Variable Mass 6DOF Wind (Quaternion) | Simple Variable Mass 6DOF (Euler Angles) | Simple Variable Mass 6DOF (Quaternion) | Simple Variable Mass 6DOF ECEF (Quaternion) | Simple Variable Mass 6DOF Wind (Wind Angles)