Реализуйте кватернионное представление уравнений шести степеней свободы движения пользовательской переменной массы относительно ветряных осей
Аэрокосмический Уравнения Движения/ 6DOF
Блок Custom Variable Mass 6DOF Wind (Quaternion) реализует кватернионное представление уравнений шести степеней свободы движения пользовательской переменной массы относительно ветряных осей. Он рассматривает вращение ветряной фиксированной координатной системы координат (Xw, Yw, Zw) вокруг плоской опорной системы координат Земли (Xe, Ye, Ze). Источником ветряной фиксированной координатной системы координат является центр тяжести тела. Для получения дополнительной информации о ветряной фиксированной системе координат см. «Алгоритмы».
Аэрокосмическая Blockset™ использует кватернионы, которые заданы с помощью скалярно-первого соглашения.
Блок принимает, что приложенные силы действуют в центре тяжести тела.
Источником ветряно-фиксированной координатной системы координат является центр тяжести тела, и тело принято твердым, что исключает необходимость рассматривать силы, действующие между отдельными элементами массы. Плоская система координат Земли считается инерционной, отличное приближение, которое позволяет пренебрегать силами, обусловленными движением Земли относительно «неподвижных звёзд».
Поступательное движение ветряной фиксированной координатной системы координат приведено ниже, где приложенные силы [Fx, Fy, Fz]T находятся в ветряной системе координат. Vre w - относительная скорость в ветряных осях, при которой массовый расход () выбрасывается или добавляется к телу.
Динамика вращения неподвижной системы координат приведена ниже, где приложенные моменты [L M N]T, и тензор инерции I относительно origin O. Тензор инерции I легче определить в фиксированной системе координат тела.
Интегрирование скорости изменения вектора кватерниона приведено ниже.
[1] Стивенс, Брайан и Фрэнк Льюис. Aircraft Control and Simulation, 2nd ed. Hoboken, NJ: John Wiley & Sons, 2003.
[2] Zipfel, Peter H. Моделирование и симуляция аэрокосмической Динамики аппарата. 2nd ed. Reston, VA: AIAA Education Series, 2007.
6DOF (Euler Angles) | 6DOF (Quaternion) | 6DOF ECEF (Quaternion) | 6DOF Wind (Quaternion) | 6DOF Wind (Wind Angles) | Custom Variable Mass 6DOF (Euler Angles) | Custom Variable Mass 6DOF (Quaternion) | Custom Variable Mass 6DOF ECEF (Quaternion) | Custom Variable Mass 6DOF Wind (Wind Angles) | Simple Variable Mass 6DOF (Euler Angles) | Simple Variable Mass 6DOF (Quaternion) | Simple Variable Mass 6DOF ECEF (Quaternion) | Simple Variable Mass 6DOF Wind (Wind Angles)