Табличное управление
Планируемый по усилению контроллер является контроллером, коэффициент усиления которого автоматически регулируется как функция времени, условий работы или параметров объекта. Табличное управление является общей стратегией для управления системами, динамика которых изменяется с течением времени или условий работы. Такие системы включают линейные системы изменения параметров (LPV) и большие классы нелинейных систем. Чтобы настроить контроллеры, запланированные по усилению в MATLAB® или Simulink®, вы представляете коэффициент усиления как функцию от переменных планирования с помощью tunableSurface команда. Обзор рабочего процесса настройки контроллеров, запланированных по коэффициенту усиления, см. в разделе «Основы табличного управления».
Функции
Блоки
Темы
Системы управления по расписанию усиления
Табличное управление является подходом к управлению нелинейными системами с помощью семейства линейных контроллеров, каждый из которых обеспечивает удовлетворительное управление для другой рабочей точки системы.
Моделируйте системы управления по расписанию усиления в Simulink
В Simulink моделируйте графики усиления с помощью интерполяционных таблиц, блоков интерполяции или блоков MATLAB Function.
Настройка графиков усиления
Настройка графиков усиления в Simulink
Осмыслите общий рабочий процесс настройки для использования systune для настройки контроллеров с заданным коэффициентом усиления.
Модели объекта управления для настройки контроллера по расписанию усиления
Чтобы настроить систему управления с запланированным усилением, вам нужен набор линейных моделей, описывающих динамику объекта в выбранных проектах.
Несколько точек проекта в интерфейсе slTuner
Для настройки системы управления с запланированным усилением связайте семейство линейных моделей объекта управления с slTuner интерфейс с вашей моделью Simulink.
Параметризация графиков усиления
Поверхность усиления параметрирует переменный коэффициент усиления с точки зрения переменных планирования. Используйте поверхности усиления, чтобы смоделировать переменную усиления в системе управления с запланированным усилением.
Изменение требований с учетом условий эксплуатации
При настройке контроллеров, запланированных по усилению, можно задать цели настройки, которые зависят от переменных планирования.
Валидация систем управления по расписанию усиления
Настраивающие контроллеры с заданным коэффициентом усиления гарантируют подходящую эффективность только около каждой точки проекта. Важно проверить результаты настройки на всей области значений условий работы.
HL-20 примера автопилота
Обрезка и линеаризация HL-20 планера
Линеаризируйте модель планера в массиве проектных точек, чтобы использовать для системы управления с запланированным усилением.
Управление угловой частотой в HL-20 Autopilot
Настройте ПИ-контроллеры, запланированные на коэффициент усиления, для внутреннего цикла модели планера HL-20.
Управление положением в HL-20 Autopilot - SISO Design
Настройте запланированную по усилению архитектуру SISO для управления креном, тангажом и рысканием планера.
Управление положением в HL-20 Autopilot - MIMO Design
Настройте запланированную по усилению архитектуру MIMO для управления креном, тангажом и рысканием планера.
Рабочий процесс MATLAB для настройки автопилота HL-20
Спроектируйте запланированную по усилению систему управления для планера HL-20 в MATLAB.
