Используя приложение Control System Designer, можно в интерактивном режиме проектировать и анализировать single-input, single-output (SISO) контроллеры для систем обратной связи. Проектировать контроллеры можно с помощью различных графических и автоматизированных методов настройки. Чтобы выбрать лучший метод настройки для вашего приложения, смотрите Методы настройки Control System Designer.
Для получения информации о настройке контроллеров SISO в Simulink® модели, см. Classical Control Design (Simulink Control Design).
| Control System Designer | Проект контроллеров с одним входом и одним выходом (SISO) |
rlocus | Корневой годограф динамической системы |
rlocusplot | Постройте корневой годограф и возврат указателя на график |
sisoinit | Сконфигурируйте Control System Designer при запуске |
Выбор подхода Система Управления
Control System Toolbox™ обеспечивает несколько подходов к настройке систем управления.
Начало работы с Control System Designer
В этом примере показано, как настроить компенсаторы для системы управления с обратной связью с помощью Control System Designer.
Методы настройки Control System Designer
Настроить компенсаторы можно с помощью различных графических и автоматизированных методов настройки.
Архитектуры управления с обратной связью
Когда вы открываете Control System Designer из MATLAB®можно выбрать одну из шести возможных строений архитектуры системы управления.
Используя Control System Designer, можно настроить компенсатор, чтобы удовлетворить различным требованиям проект во временной и частотной областях.
Программная инициализация Control System Designer
В этом примере показано, как сконфигурировать Control System Designer из командной строки и как создать функции для настройки запуска сеанса Control System Designer.
Проект Bode-схемы является интерактивным графическим методом модификации компенсатора для достижения определенного отклика без разомкнутого контура.
Проект корневого годографа является общим методом разработки системы управления, в котором вы редактируете коэффициент усиления компенсатора, полюсы и нули в корневом годографе.
Проект графика Николса является интерактивным графическим методом модификации компенсатора для достижения определенного отклика без разомкнутого контура.
Редактирование динамики компенсатора
Достигайте целей проекта путем ручного редактирования полюсов компенсатора, нулей и усилений.
Проектируйте компенсатор с использованием автоматических методов настройки
Настройте компенсатор с помощью автоматических методов настройки в Control System Designer.
Настройка блоков Simulink с помощью редактора компенсаторов
В этом примере показано, как настроить блоки Simulink ® с помощью диалогового окна «Редактор компенсаторов» в Control System Designer.
Одноконтурная обратная связь/Проект компенсатора предфильтра
Настройте эффективность замкнутой системы с одним контуром с помощью компенсатора обратной связи, а затем настройте отклик системы на изменения в опорном сигнале с помощью предфильтра.
Каскадный мультицикл связи Multiloop
Чтобы спроектировать компенсаторы для каскадных мультициклов, сначала настройте компенсатор для внутреннего цикла, а затем настройте компенсатор с внешним контуром.
Проект компенсатора для набора моделей объекта управления
В этом примере показано, как проектировать и анализировать контроллер для нескольких моделей объекта управления с помощью Control System Designer.
Мультимодельные Системы управления
Разработайте компенсатор для набора моделей объекта управления с помощью Control System Designer.
Проект компенсатора для модели объекта управления с задержками по времени
Некоторые инструменты проекта и анализа Control System Designer поддерживают точные задержки, в то время как другие используют приближения временных задержек.
Проект компенсатора для систем, представленных данными частотной характеристики
Проектируйте компенсаторы для моделей объекта управления, заданных данными частотной характеристики, используя Control System Designer.
Проект многоуровневой системы управления
Проектируйте компенсаторы для системы управления с внутренним и внешним контуром, используя Control System Designer.
Анализируйте проекты с помощью графиков отклика
Анализ разработок системы управления с помощью инструментов графического изображения в Control System Designer.
Сравнение эффективности нескольких проектов
Исследуйте эффекты различных методов настройки или структур компенсатора путем сравнения эффективности нескольких проектов компенсатора.
Экспорт проекта в рабочее пространство MATLAB
После разработки контроллера в Control System Designer, можно экспортировать проект в рабочее пространство MATLAB для последующего анализа или проектирования.
Сгенерируйте модель Simulink для архитектуры управления
Чтобы симулировать настроенную архитектуру управления, можно автоматически сгенерировать модель Simulink из Control System Designer.
Проектирование внутреннего контроллера модели для объекта химических реакторов
Проектируйте компенсатор в структуре IMC для химических реакторов с помощью Control System Designer.
Проектирование LQG-трекера с использованием Control System Designer
Разработайте контроллер обратной связи для головки чтения/записи дисков с помощью синтеза LQG.
Проект контроллера головки чтения/записи жесткого диска
Создайте компьютер с жестким диском для чтения/записи контроллера положения головки с помощью классических методов системы управления.
Отслеживание уставки двигателя постоянного тока с изменениями параметра
В этом примере показано, как сгенерировать массив моделей LTI, которые представляют изменения объекта системы управления из модели Simulink.
Цифровое сервоуправление жестким диском
В этом примере показано, как использовать Control System Toolbox™ для разработки цифрового сервопривода для головки чтения/записи дисков.
Проект рыскания для реактивного самолета 747 ®
Этот пример показывает проект YAW DAMPER для самолета 747 ®, используя классические функции управления в Control System Toolbox™.
Проект усилителя обратной связи
Этот пример показывает проект неинвертирующей схемы усилителя обратной связи с использованием Control System Toolbox™.