Основы настройки ПИД

Выбор Design Tool ПИД-регуляторов

Программное обеспечение Control System Toolbox предоставляет несколько инструментов для разработки ПИД-регуляторов.

Разработка ПИД-регуляторов с PID Tuner

PID Tuner позволяет вам выполнить автоматическую интерактивную настройку ПИД-регуляторов.

Типы ПИД-регуляторов для настройки

Инструменты настройки ПИД Control System Toolbox могут генерировать и настраивать многий ПИД и 2-DOF типы ПИД-регулятора.

Интерактивная настройка ПИД

Проект ПИД-регулятора для быстрого отслеживания уставки

Настройка ПИД-регуляторов с целью достижения требуемых показателей качества по времени нарастания и времени урегулирования.

Настройка ПИД-регуляторов для отслеживания или Подавления помех ссылок ( PID Tuner)

ПИД настройка является компромиссом между отслеживанием уставки и подавления помех эффективности. В этом примере показано, как настроить пользу того или иного при использовании PID Tuner.

ПИД-регулятор Проекта в Live Editor

Используйте задачу Tune ПИД-регулятора, чтобы сгенерировать код в Live Editor для разработки ПИД-регулятора для линейной модели объекта управления.

Анализируйте Проект в PID Tuner

PID Tuner предоставляет графики отклика системы и другие инструменты для настройки ПИД-регуляторов.

ПИД командной строки

ПИД-регулятор, Проект в командной строке

Программно настройте ПИД-регулятор, используя pidtune команда.

Настройка ПИД-регулятора для отслеживания уставки или подавления помех (командная строка)

Используйте опции настройки pidtune команда для поддержки отслеживания уставки или подавления помех в командной строке.

Разработка системы каскадного управления с ПИ-контроллерами

Спроектируйте два ПИ-контроллеров для системы каскадного управления, используя pidtune команда.

Проект ПИД-регулятора на основе данных измеренного отклика

Интерактивная оценка параметров объекта из данных отклика

Если у вас есть программное обеспечение System Identification Toolbox™, можно использовать PID Tuner, чтобы оценить линейную модель объекта управления на основе данных отклика, измеренных из вашей системы. Затем PID Tuner настраивает ПИД-регулятор для полученной модели.

Настройка ПИД-регулятора из измеренных данных о заводе с помощью задач Live Editor

Используйте Live Editor Tasks, чтобы сгенерировать код для настройки ПИД-регулятора на основе измеренной реакции объекта.

Система идентификации для управления ПИД

Система идентификации - процесс оценки динамического представления системы, которой вы хотите управлять, на основе отклика системы к известному возбуждению.

• Входные/выходные данные для идентификации
• Выбор идентифицированной структуры объекта
• Предварительная обработка данных

ПИД-регуляторы с двумя степенями свободы

Настройка 2-DOF ПИД-регулятора (PID Tuner)

Создайте 2-DOF с двумя степенями свободы ( ПИД-регулятора) и сравните эффективность контроллера с таковой у 1-DOF ПИД-регулятора.

Настройка 2-DOF ПИД-регулятора (командная строка)

Создайте 2-DOF с двумя степенями свободы ( ПИД-регулятора) и сравните эффективность контроллера с таковой у 1-DOF ПИД-регулятора.

Настройка в Simulink

Настройка ПИД-регулятора в Simulink

Можно настроить усиления блоков PID Controller, чтобы достичь устойчивого проекта с желаемым временем отклика с помощью PID Tuner.

Проект ПИД-регулятора с использованием моделируемых данных ввода-вывода

Этот пример показов, как настроить ПИД-регулятор для растений, которые не могут быть линеаризированы.

Проект ПИД-регулятора с использованием предполагаемой частотной характеристики

Когда ваше предприятие не может быть линеаризировано, можно оценить модель объекта управления с помощью оценки частотной характеристики и импортировать модель объекта управления в PID Tuner.

Алгоритм ПИД

Алгоритм настройки ПИДа

MathWorks^® алгоритм настройки ПИД-регуляторов настраивает коэффициенты ПИД для достижения хорошего баланса между эффективностью и робастностью.