Оцените твердое преобразование из датчика лидара в камеру
оценивает преобразование между датчиком лидара и камерой, используя функции шахматного калибровочного шаблона, извлеченные из каждого датчика.tform
= estimateLidarCameraTransform(ptCloudPlanes
,imageCorners3d
)
[___] = estimateLidarCameraTransform(___,
задает опции, использующие один или несколько аргументы пары "имя-значение" в дополнение к любой комбинации аргументов в предыдущих синтаксисах. Для примера, Name,Value
)'Verbose',true
устанавливает функцию для отображения прогресса.