Проект MPC

Основной рабочий процесс разработки традиционных (неявных) прогнозирующих контроллеров модели

Модельный прогнозирующий контроллер использует линейные модели объекта, нарушения порядка и шума, чтобы оценить состояние контроллера и предсказать будущие выходы объекта. Используя предсказанные выходы объекта управления, контроллер решает квадратичную задачу оптимизации программирования, чтобы определить оптимальные манипулированные переменные корректировки. Для получения дополнительной информации о структуре прогнозирующих контроллеров модели, см. MPC Modeling. Используя свои модели объекта, нарушения порядка и шума, можно создать контроллер MPC с помощью приложения MPC Designer или в командной строке. Можно симулировать эффективность контроллера в командной строке или в Simulink®.

  • Создание контроллеров
    Создайте прогнозирующие контроллеры модели
  • Обработка
    Задайте пользовательские модели возмущения, пользовательский оценщик состояния, веса терминалов и пользовательские ограничения
  • Анализ
    Рассмотрим ошибки проектирования во время выполнения и проблемы устойчивости, проанализируйте эффект весов на эффективность, преобразуйте контроллер без ограничений для линейного анализа
  • Симуляция
    Симулируйте контроллеры против линейных или нелинейных объектов в MATLAB® и Simulink