Induction Machine Squirrel Cage

Асинхронная машина с беличьей клеткой и ротором с параметризацией в единицах СИ или относительных

Библиотека:
Simscape/Электрический/Электромеханический/Асинхронный

Описание

Блок Induction Machine Squirrel Cage моделирует асинхронную машину с ротором беличьей клетки с фундаментальными параметрами, выраженными в относительных единицах или в Международной системе единиц (СИ). Асинхронная машина с беличьей клеткой и ротором является типом асинхронной машины. Все соединения статора доступны на блоке. Поэтому можно смоделировать режимы soft-start с помощью переключателя между wye и дельта- строениями. Если вам нужен доступ к обмоткам ротора, используйте вместо этого Induction Machine Wound Rotor блок.

Соедините порт ~1 с трехфазной схемой. Чтобы соединить статор в дельта- строение, соедините Phase Permute блок между портами ~1 и ~2. Чтобы подключить статор в строении wye, соедините порт ~2 с блоком Grounded Neutral (Three-Phase) или Floating Neutral (Three-Phase).

Асинхронная машина с использованием целевых значений нагрузки-потока

Если блок находится в сети, которая совместима с частотно-временным режимом симуляции, можно выполнить анализ потока нагрузки в сети. Анализ скорость-нагрузки обеспечивает установившиеся значения, которые можно использовать для инициализации машины.

Для получения дополнительной информации смотрите Выполните анализ потока нагрузки с помощью Simscape Electrical и Frequency and Time Simulation Mode. Для примера, который показывает, как инициализировать асинхронную машину с помощью данных анализа потока нагрузки, см. Инициализацию индукционного двигателя с потоком нагрузки.

Уравнения

Для реализации СИ блок преобразует значения СИ, которые вы вводите, в значения в относительных единицах для симуляции. Преобразованные значения основаны на машине, соединяемой в строении обмотки дельта.

Для реализации в относительных единицах необходимо задать сопротивления и индуктивности в вкладке импедансов на основе машины, соединяемой в строении дельта-обмотки.

Для получения информации о связи между параметрами машины в единицах СИ и относительных, смотрите Преобразование в единицах для параметров машины. Для получения информации о параметризации в относительных единицах смотрите Система модулей в относительных единицах.

Уравнения асинхронной машины выражены относительно синхронной системе координат, заданной как

$θ_{e} (t) = \int_{0}^{t} 2 π f_{r a t e d} d t,$

где _frated - значение параметра Rated electrical frequency.

Преобразование Park преобразует уравнения статора в опорную систему координат, которая является стационарной относительно номинальной электрической частоты. Преобразование Парка определяется

$P_{s} = \frac{2}{3} [\begin{matrix} \cos θ_{e} & потому что (θ_{e} - \frac{2 π}{3}) & потому что (θ_{e} + \frac{2 π}{3}) \\ - \sin θ_{e} & - sin (θ_{e} - \frac{2 π}{3}) & - sin (θ_{e} + \frac{2 π}{3}) \\ \frac{1}{2} & \frac{1}{2} & \frac{1}{2} \end{matrix}],$

где _θe - электрический угол.

Преобразование Park используется, чтобы задать уравнения асинхронной машины в относительных единицах. Уравнения напряжения статора заданы как

$v_{d s} = \frac{1}{ω_{b a s e}} \frac{d ψ_{d s}}{d t} - ω ψ_{q s} + R_{s} i_{d s},$

$v_{q s} = \frac{1}{ω_{b a s e}} \frac{d ψ_{q s}}{d t} + ω ψ_{d s} + R_{s} i_{q s},$

$v_{0 s} = \frac{1}{ω_{b a s e}} \frac{d ψ_{0 s}}{d t} + R_{s} i_{0 s},$

где:

_vds, _vqs и _v0s являются d -осью, q -осью и напряжениями статора с нулевой последовательностью, заданными как
$[\begin{matrix} v_{d s} \\ v_{q s} \\ v_{0 s} \end{matrix}] = P_{s} [\begin{matrix} v_{a} \\ v_{b} \\ v_{c} \end{matrix}] .$
_va, _vb и _vc являются напряжениями статора через порты ~1 и ~2.
_ωbase - базовая электрическая скорость в относительных единицах.
_ψds, _ψqs и _ψ0s являются d -осью, q -осью и потоками статора с нулевой последовательностью.
_Rs - сопротивление статора.
_ids, _iqs и _i0s являются d -осью, q -осью и токами статора с нулевой последовательностью, заданными как
$[\begin{matrix} i_{d s} \\ i_{q s} \\ i_{0 s} \end{matrix}] = P_{s} [\begin{matrix} i_{a} \\ i_{b} \\ i_{c} \end{matrix}] .$
_ia, _ib и _ic являются токами статора, протекающими от порта ~1 к порту ~2.

Уравнения напряжения ротора заданы как

$v_{d r} = \frac{1}{ω_{b a s e}} \frac{d ψ_{d r}}{d t} - (ω - ω_{r}) ψ_{q r} + R_{r d} i_{d r} = 0$

$v_{q r} = \frac{1}{ω_{b a s e}} \frac{d ψ_{q r}}{d t} + (ω - ω_{r}) ψ_{d r} + R_{r d} i_{q r} = 0,$

где:

_vdr и _vqr являются d напряжениями ротора по оси и q.
_ψdr и _ψqr являются потокосцеплениями d оси и q оси ротора.
ω - синхронная скорость в относительных единицах. Для синхронной системы координат значение равно 1.
_ωr - механическая скорость вращения в относительных единицах.
_Rrd - сопротивление ротора, относящееся к статору.
_idr и _iqr являются токами ротора d оси и q оси.

Уравнения редактирования потока статора заданы

$ψ_{d s} = L_{s s} i_{d s} + L_{m} i_{d r},$

$ψ_{q s} = L_{s s} i_{q s} + L_{m} i_{q r},$

$ψ_{0 s} = L_{s s} i_{0 s},$

где _Lss - самоиндуктивность статора, а _Lm - индуктивность намагничивания.

Уравнения редактирования потока ротора заданы как

$ψ_{d r} = L_{r r d} i_{d r} + L_{m} i_{d s}$

$ψ_{q r} = L_{r r d} i_{q r} + L_{m} i_{q s},$

где _Lrrd - самоиндуктивность ротора, относящаяся к статору.

Крутящий момент ротора задан как

$T = ψ_{d s} i_{q s} - ψ_{q s} i_{d s} .$

_Lss самоиндуктивности статора, _Lls индуктивности утечек статора и намагничивание _Lm индуктивности связаны

$L_{s s} = L_{l s} + L_{m} .$

Самоиндуктивность _Lrrd ротора, _Llrd индуктивности утечек ротора и намагничивание _Lm индуктивности связаны

$L_{r r d} = L_{l r d} + L_{m} .$

Когда предусмотрена кривая насыщения, уравнения для определения насыщенной индуктивности намагничивания как функции намагниченного потока:

$L_{m_s a t} = f (ψ_{m})$

$ψ_{m} = \sqrt{ψ_{d m}^{2} + ψ_{q m}^{2}}$

При отсутствии насыщения уравнение уменьшается до

$L_{m_s a t} = L_{m}$

Графическое изображение и Параметры отображения

Можно выполнить графическое изображение и отображение действий с помощью меню Electrical в контекстном меню блока.

Щелкните правой кнопкой мыши блок и в Electrical меню выберите опцию:

Display Base Values - Отображает основные значения машины в относительных единицах в MATLAB^® Командное окно.
Plot Torque Speed (SI) - строит графики зависимости момента от скорости, измеренные в модулях СИ, в графическом окне MATLAB с использованием текущих параметров машины.
Plot Torque Speed (pu) - строит графики зависимости момента от скорости, обе измеренные в относительных единицах, в графическом окне MATLAB с использованием текущих параметров машины.
Plot Open-Circuit Saturation - строит графики напряжения разъема от тока без линии нагрузки, оба в относительных единицах, в графическое окно MATLAB. График содержит три следа:
- Ненасыщенный - индуктивность намагничивания статора (ненасыщенная).
- Насыщенный - Интерполяционная таблица разомкнутой цепи (v от i), которую вы задаете.
- Выведено - Интерполяционная таблица разомкнутой цепи, полученная из указанной вами интерполяционной таблицы разомкнутой цепи в относительных единицах (v от i). Эти данные используются для вычисления насыщенной индуктивности намагничивания, _{Lm_sat} и коэффициента насыщения, _Ks, от магнитного потокосцепления, _ψm, характеристик.
Plot Saturation Factor - строит графики коэффициента насыщения, _Ks, от магнитного потокосцепления, _ψm, в графическом окне MATLAB с использованием параметров машины. Этот параметр получают из других параметров, которые вы задаете:
- Отсутствие нагрузки линии данные насыщения тока, i
- Данные о насыщении напряжения на клемме, v
- Индуктивность утечек, _Lls
Plot Saturated Inductance - графики намагничивания индуктивности, _{Lm_sat}, от магнитного потокосцепления, _ψm, в графическом окне MATLAB с использованием параметров машины. Этот параметр получают из других параметров, которые вы задаете:
- Отсутствие нагрузки линии данные насыщения тока, i
- Данные о насыщении напряжения на клемме, v
- Индуктивность утечек, _Lls

Для реализации СИ v находится в V (фазовая RMS) и i находится в A (rms).

Переменные

Используйте настройки Variables, чтобы задать приоритет и начальные целевые значения для основных переменных перед симуляцией. Для получения дополнительной информации смотрите Задать приоритет и Начальный целевой объект для основных переменных.

Тип переменных, которые видны в настройках Variables, зависит от метода инициализации, который вы выбираете, в настройках Main для параметра Initialization option. Чтобы задать целевые значения с помощью:

Переменные Flux - Установите параметр Initialization option равным Set targets for flux variables.
Данные из анализа загрузка-поток - Установите параметр Initialization option равным Set targets for load flow variables.

Если вы выбираете Set targets for load flow variablesЧтобы полностью задать начальное условие, необходимо включить ограничение инициализации в виде высокоприоритетного целевого значения. Например, если Ваша асинхронная машина связана с Inertia блок, начальное условие для асинхронной машины полностью определено, если, в Variables параметрах настройки Inertia блок, Priority для Rotational velocity установлен в High. Кроме того, можно задать Priority на None для Inertia блоков Rotational velocity и вместо этого установите Priority для блоков Slip, Real power generated или Mechanical power consumed асинхронных машин High.

Порты

Вход

расширить все

`pu` - Выходной порт измерения в относительных единицах
физический

Порт вектора физического сигнала сопоставлен с измерениями в относительных единицах машины. Векторные элементы:

pu_torque
pu_velocity
pu_vds
pu_vqs
pu_v0s
pu_ids
pu_iqs
pu_i0s

Сохранение

расширить все

`R` - Ротор машины
механический

Механический вращательный порт сопоставлен с ротором машины.

`C` - Корпус машины
механический

Механический вращательный порт сопоставлен с корпусом машины.

`~1` - Соединения положительного конца статора
электрический

Расширяемый трехфазный порт сопоставлен с соединениями положительного конца статора.

`~2` - Соединения отрицательного конца статора
электрический

Расширяемый трехфазный порт сопоставлен с соединениями отрицательного конца статора.

Параметры

расширить все

Все значения параметров по умолчанию основаны на строении обмотки дельта-обмотки машины.

Главный

`Rated apparent power` - Номинальная видимая степень
`15e3` `V*A` (по умолчанию)

Номинальная очевидная степень асинхронной машины.

`Rated voltage` - Напряжение СРК
`220` `V` (по умолчанию)

Линейное напряжение RMS.

`Rated electrical frequency` - Номинальная электрическая частота
`60` `Hz` (по умолчанию)

Номинальная электрическая частота, соответствующая номинальной видимой степени.

`Number of pole pairs` - Пары шестов машины
`1` (по умолчанию)

Количество пар шестов машины.

`Parameterization unit` - Единичная система для параметризации блоков
`SI` (по умолчанию) | `Per unit`

Единичная система для параметризации блоков. Выберите между SI, международная система единиц и Per unit, система в относительных единицах.

Зависимости

Выбор:

SI отображает параметры СИ в настройках Impedances и Saturation.
Per unit отображает параметры в относительных единицах в настройках Impedances и Saturation.

`Squirrel cage` - Опция спецификации беличьей клетки
`Single squirrel cage` (по умолчанию) | `Double squirrel cage`

Опция для задания одиночной или двойной беличьей клетки для машины.

Установка этого параметра на Double squirrel cage отображает Impedances параметры для второй клетки.

`Zero sequence` - Нулевая последовательность
`Include` (по умолчанию) | `Exclude`

Модель нулевой последовательности:

Include - Приоритезируйте верность модели. Ошибка возникает, если вы Включите условия нулевой последовательности для симуляций, которые используют решатель Разбиения. Для получения дополнительной информации смотрите Увеличение скорости симуляции с помощью решателя секционирования.
Exclude - Приоритет скорости симуляции для симуляции рабочего стола или развертывания приложений.

Зависимости

Если для этого параметра задано значение:

Include и Parameterization unit установлено на SI - Виден параметр Stator zero-sequence reactance, X0 в настройках Impedances.
Include и Parameterization unit установлено на Per unit - Виден параметр Stator zero-sequence inductance, pu_L0 (pu) в настройках Impedances.
Exclude - Параметр нулевой последовательности статора в настройках Impedances не отображается.

`Initialization option` - Метод инициализации
`Set targets for flux variables` (по умолчанию) | `Set targets for load flow variables`

Метод инициализации. Можно инициализировать машину для статической симуляции, используя данные потока или данные анализа потока нагрузки.

Зависимости

Переменные Flux - Установите параметр Initialization option равным Set targets for flux variables.
Данные из анализа загрузка-поток - Установите параметр Initialization option равным Set targets for load flow variables.

Импедансы

Для параметра Parameterization unit в настройках Main выберите SI для раскрытия параметров или Per unit СИ для вывода параметров в относительных единицах.

`Stator resistance, Rs` - Сопротивление статора
`0.25` `Ohm` (по умолчанию)

Сопротивление статора.

Зависимости

Этот параметр видим, только если установить параметр Parameterization unit в настройке Main равным SI.

`Stator leakage reactance, Xls` - Реактивное сопротивление утечек статора
`0.4` `Ohm` (по умолчанию)

Реактивное сопротивление утечек статора.

Зависимости

Этот параметр видим, только если установить параметр Parameterization unit в настройке Main равным SI.

`Referred rotor resistance, Rr'` - Указанное сопротивление ротора
`0.14` `Ohm` (по умолчанию)

Сопротивление ротора, относящееся к статору.

Зависимости

Этот параметр видим, только если установить параметр Parameterization unit в настройке Main равным SI и параметр Squirrel cage в значении Main Single squirrel cage.

`Referred rotor leakage reactance, Xlr'` - Указанное реактивное сопротивление утечек ротора
`0.41` `Ohm` (по умолчанию)

Реактивное сопротивление утечек ротора, относящееся к статору.

Зависимости

`Referred rotor resistance in cage 1, Rr1'` - Указанное сопротивление ротора в первой клетке
`0.28` `Ohm` (по умолчанию)

Сопротивление ротора в клетке 1.

Зависимости

Этот параметр видим, только если установить параметр Parameterization unit в настройке Main равным SI и параметр Squirrel cage в значении Main Double squirrel cage.

`Referred rotor leakage reactance in cage 1, Xlr1'` - Указанное реактивное сопротивление утечки ротора в первой клетке
`0.82` `Ohm` (по умолчанию)

Реактивное сопротивление утечек ротора в клетке 1.

Зависимости

`Referred rotor resistance in cage 2, Rr2'` - Указанное сопротивление ротора во второй клетке
`0.28` `Ohm` (по умолчанию)

Сопротивление ротора в клетке 2.

Зависимости

`Referred rotor leakage reactance in cage 2, Xlr2'` - Указанное реактивное сопротивление утечки ротора в первой клетке
`0.82` `Ohm` (по умолчанию)

Реактивное сопротивление утечек ротора в клетке 2.

Зависимости

`Magnetizing reactance, Xm` - Реактивное сопротивление намагничивания
`17` `Ohm` (по умолчанию)

Реактивное сопротивление намагничивания.

Зависимости

Этот параметр видим, только если установить параметр Parameterization unit в настройке Main равным SI.

`Stator zero-sequence reactance, X0` - Реактивное сопротивление нулевой последовательности статора
`0.4` `Ohm` (по умолчанию)

Реактивное сопротивление нулевой последовательности статора.

Зависимости

Этот параметр видим, только если установить параметр Parameterization unit в настройке Main равным SI и параметр Zero sequence в значении Main Include.

`Stator resistance, Rs (pu)` - Сопротивление статора в относительных единицах
`0.0258` (по умолчанию)

Сопротивление статора в относительных единицах.

Зависимости

Этот параметр видим, только если установить параметр Parameterization unit в настройке Main равным Per unit.

`Stator leakage inductance, Lls (pu)` - Индуктивность утечек статора в относительных единицах
`0.0413` (по умолчанию)

Индуктивность утечек статора в относительных единицах.

Зависимости

Этот параметр видим, только если установить параметр Parameterization unit в настройке Main равным Per unit.

`Referred rotor resistance, Rr' (pu)` - Относительное сопротивление ротора
`0.0145` (по умолчанию)

Сопротивление ротора в относительных единицах, относящееся к статору.

Зависимости

Этот параметр видим, только если установить параметр Parameterization unit в настройке Main равным Per unit и параметр Squirrel cage в значении Main Single squirrel cage.

`Referred rotor leakage inductance, Llr' (pu)` - Относительная индуктивность утечек ротора
`0.0424` (по умолчанию)

Индуктивность утечек ротора в относительных единицах, относящаяся к статору.

Зависимости

`Referred rotor resistance in cage 1, Rr1' (pu)` - Относительное сопротивление ротора в клетке 1
`0.0290` (по умолчанию)

Сопротивление ротора в относительных единицах в клетке 1.

Зависимости

Этот параметр видим, только если установить параметр Parameterization unit в настройке Main равным Per unit и параметр Squirrel cage в значении Main Double squirrel cage.

`Referred rotor leakage inductance in cage 1, Llr1' (pu)` - Относительная индуктивность утечек ротора
`0.0848` (по умолчанию)

Индуктивность утечек ротора в относительных единицах в клетке 1.

Зависимости

`Referred rotor resistance in cage 2, Rr2' (pu)` - Относительное сопротивление ротора в клетке 2
`0.0290` (по умолчанию)

Сопротивление ротора в относительных единицах в клетке 2.

Зависимости

`Referred rotor leakage inductance in cage 2, Llr2' (pu)` - Относительная индуктивность утечек ротора
`0.0848` (по умолчанию)

Индуктивность утечек ротора в относительных единицах в клетке 2.

Зависимости

`Magnetizing inductance, Lm (pu)` - Индуктивность намагничивания в относительных единицах
`1.7562` (по умолчанию)

Индуктивность намагничивания в относительных единицах, то есть пиковое значение взаимной индуктивности статор-ротор.

Зависимости

Этот параметр видим, только если установить параметр Parameterization unit в настройке Main равным Per unit.

`Stator zero-sequence inductance, L0 (pu)` - Индуктивность нулевой последовательности статора в относительных единицах
`0.0413` (по умолчанию)

Индуктивность нулевой последовательности статора в относительных единицах.

Зависимости

Этот параметр видим, только если установить параметр Parameterization unit в настройке Main равным Per unit и параметр Zero sequence в значении Main Include.

Насыщение

Характеристика насыщения основана на машине, соединяемой в строении дельта-обмотки.

`Magnetic saturation representation` - Представление магнитного насыщения
`None` (по умолчанию) | `Open-circuit lookup table (v versus i)`

Представление блочного магнитного насыщения.

Зависимости

Если для этого параметра задано значение Open-circuit lookup table (v versus i)соответствующие параметры видны.

`No-load line current saturation data, i (rms)` - Данные насыщения тока RMS без нагрузки
`[0, 4, 9, 18, 25, 34, 50, 68, 95, 120]` `A` (по умолчанию)

Данные о i тока заполняют v напряжения от тока поля i интерполяционной таблице. Этот параметр должен содержать вектор с как минимум 10 элементами.

Зависимости

Этот параметр видим, только если параметр Magnetic saturation representation установлен в Open-circuit lookup table (v versus i) и, в настройках Main, параметр Parameterization unit устанавливается на SI.

`Terminal voltage saturation data, v (phase-phase, rms)` - Терминальные данные насыщения напряжения RMS
`[0, 88, 154, 198, 220, 242, 264, 286, 308, 327]` `V` (по умолчанию)

Данные v терминального напряжения заполняют интерполяционную таблицу v напряжения от тока i. Этот параметр должен содержать вектор с как минимум 10 элементами. Количество элементов должно совпадать с количеством элементов в векторе для параметра No-load line current saturation data, i (rms).

Зависимости

`Per-unit no-load line current saturation data, i` - Данные насыщения тока линии без нагрузки в относительных единицах
`[0, .176, .396, .792, 1.1, 1.496, 2.2, 2.992, 4.18, 5.28]` (по умолчанию)

Зависимости

`Per-unit terminal voltage saturation data, v` - Данные о насыщении напряжения клеммы в относительных единицах
`[0, .4, .7, .9, 1, 1.1, 1.2, 1.3, 1.4, 1.4864]` (по умолчанию)

Зависимости

Примеры моделей

Induction Motor
Initialization with Loadflow

Инициализация асинхронного двигателя с потоком нагрузок

Инициализируйте трехфазный асинхронный двигатель как часть анализа потока нагрузки. При инициализации асинхронной машины, которая непосредственно соединена с сетью переменного тока, в установившемся состоянии существует одна степень свободы, которая может быть установлена любым крутящим моментом вала, мощностью вала, скоростью двигателя или электроэнергией.

Marine Full Electric Propulsion Power System

Морская система полной электрической Степени движения

Репрезентативная морская полуходовая система электрической степени с базовой нагрузкой, гостиничной нагрузкой, носовыми двигателями и электроприводом.

Three-Phase Asynchronous Direct Online Motor Connected to Hydraulic Pump

Трехфазный асинхронный двигатель прямого действия, соединенный с Гидравлическим Насосом

В этом примере асинхронный двигатель соединяется с идеальным насосом. Диаметр клапана в гидравлической системе влияет на скорость и ток, потребляемые двигателем.

Three-Phase Asynchronous Machine Starting

Запуск трехфазной асинхронной машины

Моделируйте стартовую схему wye-delta для асинхронной машины. Когда источник питания соединяется с машиной через переключатель S1, переключатель S2 первоначально выключается, в результате чего машина соединяется в строение wye. Когда машина близка к синхронной скорости, переключатель S2 запускается, таким образом, повторно соединяя машину в дельта- строение. Более высокий импеданс, наблюдаемый источником питания, когда двигатель находится в строении wye, уменьшает стартовый ток и вызывает меньше нарушений для других связанных нагрузок.

Three-Phase Asynchronous Wind Turbine Generator

Трехфазный асинхронный генератор ветряного двигателя

Асинхронная машина, используемая в качестве генератора ветряного двигателя. Блок Simple Turbine преобразует скорость ветра в выходную степень турбины по простой выходной степени от характеристики скорости ветра.

Вопросы совместимости

расширить все

Обновление характеристики насыщения

Поведение изменено в R2020a

От R2020a вперед, для характеристики насыщения, Induction Machine Squirrel Cage блок учитывает магнитный поток из-за индуктивности утечек.

Значения по умолчанию для этих параметров изменились:

Stator leakage reactance, Xls
Stator zero-sequence reactance, X0
Stator leakage inductance, Lls (pu)
Stator zero-sequence inductance, L0 (pu)
Terminal voltage saturation data, v (phase-phase, rms)
Per-unit terminal voltage saturation data, v

В результате этих изменений внутри модели, сохраненной в более раннем релизе, если вы использовали блок Induction Machine Squirrel Cage с включенным насыщением, проверьте данные о насыщении.

Ссылки

[1] Кундур, П. Устойчивость системы Степени и Управление. Нью-Йорк: McGraw Hill, 1993.

[2] Лышевский, С. Е. Электромеханические системы, электрические машины и прикладная мехатроника. Бока Ратон, FL: CRC Press, 1999.

[3] Ojo, J. O., Consoli, A., and Lipo, T. A., «Улучшенная модель насыщенных асинхронных машин», Транзакции IEEE на отраслевых приложениях. Том 26, № 2, стр. 212-221, 1990.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C + +
Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ Simulink ®

См. также

Блоки Simscape

Induction Machine (Single-Phase) | Induction Machine Measurement | Induction Machine Wound Rotor

Блоки

Induction Machine Current Controller | Induction Machine Direct Torque Control | Induction Machine Direct Torque Control (Single-Phase) | Induction Machine Direct Torque Control with Space Vector Modulator | Induction Machine Field-Oriented Control | Induction Machine Field-Oriented Control (Single-Phase) | Induction Machine Flux Observer | Induction Machine Scalar Control

Темы

Введенный в R2013b

Документация

Induction Machine Squirrel Cage

Описание

Асинхронная машина с использованием целевых значений нагрузки-потока

Уравнения

Графическое изображение и Параметры отображения

Переменные

Порты

Вход

pu - Выходной порт измерения в относительных единицах физический

Сохранение

R - Ротор машины механический

C - Корпус машины механический

~1 - Соединения положительного конца статора электрический

~2 - Соединения отрицательного конца статора электрический

Параметры

Главный

Rated apparent power - Номинальная видимая степень 15e3 V*A (по умолчанию)

Rated voltage - Напряжение СРК 220 V (по умолчанию)

Rated electrical frequency - Номинальная электрическая частота 60 Hz (по умолчанию)

Number of pole pairs - Пары шестов машины 1 (по умолчанию)

Parameterization unit - Единичная система для параметризации блоков SI (по умолчанию) | Per unit

Зависимости

Squirrel cage - Опция спецификации беличьей клетки Single squirrel cage (по умолчанию) | Double squirrel cage

Zero sequence - Нулевая последовательность Include (по умолчанию) | Exclude

Зависимости

Initialization option - Метод инициализации Set targets for flux variables (по умолчанию) | Set targets for load flow variables

Зависимости

Импедансы

Stator resistance, Rs - Сопротивление статора 0.25 Ohm (по умолчанию)

Зависимости

Stator leakage reactance, Xls - Реактивное сопротивление утечек статора 0.4 Ohm (по умолчанию)

Зависимости

Referred rotor resistance, Rr' - Указанное сопротивление ротора 0.14 Ohm (по умолчанию)

Зависимости

Referred rotor leakage reactance, Xlr' - Указанное реактивное сопротивление утечек ротора 0.41 Ohm (по умолчанию)

Зависимости

Referred rotor resistance in cage 1, Rr1' - Указанное сопротивление ротора в первой клетке 0.28 Ohm (по умолчанию)

Зависимости

Referred rotor leakage reactance in cage 1, Xlr1' - Указанное реактивное сопротивление утечки ротора в первой клетке 0.82 Ohm (по умолчанию)

Зависимости

Referred rotor resistance in cage 2, Rr2' - Указанное сопротивление ротора во второй клетке 0.28 Ohm (по умолчанию)

Зависимости

Referred rotor leakage reactance in cage 2, Xlr2' - Указанное реактивное сопротивление утечки ротора в первой клетке 0.82 Ohm (по умолчанию)

Зависимости

Magnetizing reactance, Xm - Реактивное сопротивление намагничивания 17 Ohm (по умолчанию)

Зависимости

Stator zero-sequence reactance, X0 - Реактивное сопротивление нулевой последовательности статора 0.4 Ohm (по умолчанию)

Зависимости

Stator resistance, Rs (pu) - Сопротивление статора в относительных единицах 0.0258 (по умолчанию)

Зависимости

Stator leakage inductance, Lls (pu) - Индуктивность утечек статора в относительных единицах 0.0413 (по умолчанию)

Зависимости

Referred rotor resistance, Rr' (pu) - Относительное сопротивление ротора 0.0145 (по умолчанию)

Зависимости

Referred rotor leakage inductance, Llr' (pu) - Относительная индуктивность утечек ротора 0.0424 (по умолчанию)

Зависимости

Referred rotor resistance in cage 1, Rr1' (pu) - Относительное сопротивление ротора в клетке 1 0.0290 (по умолчанию)

Зависимости

Referred rotor leakage inductance in cage 1, Llr1' (pu) - Относительная индуктивность утечек ротора 0.0848 (по умолчанию)

Зависимости

Referred rotor resistance in cage 2, Rr2' (pu) - Относительное сопротивление ротора в клетке 2 0.0290 (по умолчанию)

Зависимости

Referred rotor leakage inductance in cage 2, Llr2' (pu) - Относительная индуктивность утечек ротора 0.0848 (по умолчанию)

Зависимости

Magnetizing inductance, Lm (pu) - Индуктивность намагничивания в относительных единицах 1.7562 (по умолчанию)

Зависимости

Stator zero-sequence inductance, L0 (pu) - Индуктивность нулевой последовательности статора в относительных единицах 0.0413 (по умолчанию)

Зависимости

Насыщение

Magnetic saturation representation - Представление магнитного насыщения None (по умолчанию) | Open-circuit lookup table (v versus i)

Зависимости

No-load line current saturation data, i (rms) - Данные насыщения тока RMS без нагрузки [0, 4, 9, 18, 25, 34, 50, 68, 95, 120] A (по умолчанию)

Зависимости

Terminal voltage saturation data, v (phase-phase, rms) - Терминальные данные насыщения напряжения RMS [0, 88, 154, 198, 220, 242, 264, 286, 308, 327] V (по умолчанию)

Зависимости

Per-unit no-load line current saturation data, i - Данные насыщения тока линии без нагрузки в относительных единицах [0, .176, .396, .792, 1.1, 1.496, 2.2, 2.992, 4.18, 5.28] (по умолчанию)

Зависимости

Per-unit terminal voltage saturation data, v - Данные о насыщении напряжения клеммы в относительных единицах [0, .4, .7, .9, 1, 1.1, 1.2, 1.3, 1.4, 1.4864] (по умолчанию)

Зависимости

`pu` - Выходной порт измерения в относительных единицах
физический

`R` - Ротор машины
механический

`C` - Корпус машины
механический

`~1` - Соединения положительного конца статора
электрический

`~2` - Соединения отрицательного конца статора
электрический

`Rated apparent power` - Номинальная видимая степень
`15e3` `V*A` (по умолчанию)

`Rated voltage` - Напряжение СРК
`220` `V` (по умолчанию)

`Rated electrical frequency` - Номинальная электрическая частота
`60` `Hz` (по умолчанию)

`Number of pole pairs` - Пары шестов машины
`1` (по умолчанию)

`Parameterization unit` - Единичная система для параметризации блоков
`SI` (по умолчанию) | `Per unit`

`Squirrel cage` - Опция спецификации беличьей клетки
`Single squirrel cage` (по умолчанию) | `Double squirrel cage`

`Zero sequence` - Нулевая последовательность
`Include` (по умолчанию) | `Exclude`

`Initialization option` - Метод инициализации
`Set targets for flux variables` (по умолчанию) | `Set targets for load flow variables`

`Stator resistance, Rs` - Сопротивление статора
`0.25` `Ohm` (по умолчанию)

`Stator leakage reactance, Xls` - Реактивное сопротивление утечек статора
`0.4` `Ohm` (по умолчанию)

`Referred rotor resistance, Rr'` - Указанное сопротивление ротора
`0.14` `Ohm` (по умолчанию)

`Referred rotor leakage reactance, Xlr'` - Указанное реактивное сопротивление утечек ротора
`0.41` `Ohm` (по умолчанию)

`Referred rotor resistance in cage 1, Rr1'` - Указанное сопротивление ротора в первой клетке
`0.28` `Ohm` (по умолчанию)

`Referred rotor leakage reactance in cage 1, Xlr1'` - Указанное реактивное сопротивление утечки ротора в первой клетке
`0.82` `Ohm` (по умолчанию)

`Referred rotor resistance in cage 2, Rr2'` - Указанное сопротивление ротора во второй клетке
`0.28` `Ohm` (по умолчанию)

`Referred rotor leakage reactance in cage 2, Xlr2'` - Указанное реактивное сопротивление утечки ротора в первой клетке
`0.82` `Ohm` (по умолчанию)

`Magnetizing reactance, Xm` - Реактивное сопротивление намагничивания
`17` `Ohm` (по умолчанию)

`Stator zero-sequence reactance, X0` - Реактивное сопротивление нулевой последовательности статора
`0.4` `Ohm` (по умолчанию)

`Stator resistance, Rs (pu)` - Сопротивление статора в относительных единицах
`0.0258` (по умолчанию)

`Stator leakage inductance, Lls (pu)` - Индуктивность утечек статора в относительных единицах
`0.0413` (по умолчанию)

`Referred rotor resistance, Rr' (pu)` - Относительное сопротивление ротора
`0.0145` (по умолчанию)

`Referred rotor leakage inductance, Llr' (pu)` - Относительная индуктивность утечек ротора
`0.0424` (по умолчанию)

`Referred rotor resistance in cage 1, Rr1' (pu)` - Относительное сопротивление ротора в клетке 1
`0.0290` (по умолчанию)

`Referred rotor leakage inductance in cage 1, Llr1' (pu)` - Относительная индуктивность утечек ротора
`0.0848` (по умолчанию)

`Referred rotor resistance in cage 2, Rr2' (pu)` - Относительное сопротивление ротора в клетке 2
`0.0290` (по умолчанию)

`Referred rotor leakage inductance in cage 2, Llr2' (pu)` - Относительная индуктивность утечек ротора
`0.0848` (по умолчанию)

`Magnetizing inductance, Lm (pu)` - Индуктивность намагничивания в относительных единицах
`1.7562` (по умолчанию)

`Stator zero-sequence inductance, L0 (pu)` - Индуктивность нулевой последовательности статора в относительных единицах
`0.0413` (по умолчанию)

`Magnetic saturation representation` - Представление магнитного насыщения
`None` (по умолчанию) | `Open-circuit lookup table (v versus i)`

`No-load line current saturation data, i (rms)` - Данные насыщения тока RMS без нагрузки
`[0, 4, 9, 18, 25, 34, 50, 68, 95, 120]` `A` (по умолчанию)

`Terminal voltage saturation data, v (phase-phase, rms)` - Терминальные данные насыщения напряжения RMS
`[0, 88, 154, 198, 220, 242, 264, 286, 308, 327]` `V` (по умолчанию)

`Per-unit no-load line current saturation data, i` - Данные насыщения тока линии без нагрузки в относительных единицах
`[0, .176, .396, .792, 1.1, 1.496, 2.2, 2.992, 4.18, 5.28]` (по умолчанию)

`Per-unit terminal voltage saturation data, v` - Данные о насыщении напряжения клеммы в относительных единицах
`[0, .4, .7, .9, 1, 1.1, 1.2, 1.3, 1.4, 1.4864]` (по умолчанию)

Генерация кода C/C + +
Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ Simulink ®