Exponenta Banner

Виртуальный Макити

Виртуальный Макити 3D среда

Настройка

Сцена содержит виртуальную среду Mcity® 3D, камеру, автомобили, конусы, барьеры, животное, светофор и дорожные знаки.

Чтобы моделировать ведущий маневр в кривой дорожной 3D среде, в окне Simulink®, открывают блок Simulation 3D Config. Используйте любую из этих настроек установки параметра.

  • Установите Scene description на Virtual Mcity.

  • Установите Scene description на Custom и Project name к VehicleSimulation.exe /Game/Maps/VirtualMCity.

Описание

Сцена содержит виртуального Макити 3D среда, камера, автомобили, конусы, барьеры, животное, светофор и дорожные знаки.

Размещение сцены

Сцена использует систему мировой координаты, чтобы определить местоположение объектов.

Активная область сцены содержит дорогу.

Эта таблица обеспечивает угловые местоположения области сцены в системе мировой координаты. Размерности находятся в m.

Местоположения

X

M

Y

M

Z

M

Сцена — Левый верхний

-116.85

-369.18

-.02

Сцена — Правый нижний

226.13

172.26

-.02

Активная область — Левая нижняя часть

-60.61

106.75

-.02

Рекомендуемое начальное местоположение автомобиля

Эта таблица обеспечивает имена и рекомендовала стартовые местоположения в системе мировой координаты. Размерности находятся в m и градусе.

Имя тега

Нереальный Engine® Editor Name

Рекомендуемое стартовое местоположение

X

M

Y

M

Z

M

Список

(градус)

Подача

(градус)

Отклонение от курса

(градус)

SimulinkVehicle1

Sim3dPassVeh1

-26.00

76.0

0

0

0

-40

SimulinkVehicle2

Sim3dPassVeh2

-26.00

76.0

0

0

0

-40

Камера

Эта таблица предоставляет имени камеры получения сцены и Нереальному редактору Engine родительский элемент. Родительский элемент является объектом, к которому присоединяется камера.

Имя тега

Нереальный редактор Engine имя

Нереальный редактор Engine родительский элемент

Camera0

Sim3dSceneCap1

Мир (корень)

Другие автомобили

Эта таблица обеспечивает имена тега автомобиля и начальные местоположения для других автомобилей в сцене в системе мировой координаты. Размерности находятся в m и градусе.

Объект

Нереальный редактор Engine имя

Местоположения

X

M

Y

M

Z

M

Список

(градус)

Подача

(градус)

Отклонение от курса

(градус)

Автомобиль

SK_BoxTruck

20.96

-136.90

0

0

0

-90

SM_Motorcycle

42.50

-157.60

0

0

0

-20

SK_SedanCar

5.83

-117.91

0

0

0

0

SM_Bicycle

10.88

-84.42

0

0

0

90

Конусы

Эта таблица обеспечивает имена объектов и местоположения в системе мировой координаты. Размерности находятся в m и градусе.

Объект

Нереальный редактор Engine имя

Местоположение

X

M

Y

M

Z

M

Список

(градус)

Подача

(градус)

Отклонение от курса

(градус)

Cone

SM_Cone

22.33

-131.51

0

0

0

0

SM_Cone2

21.23

-131.51

0

0

0

0

SM_Cone3

20.03

-131.51

0

0

0

0

SM_Cone4

18.93

-131.51

0

0

0

0

Барьер

Эта таблица обеспечивает имена объектов и местоположения в системе мировой координаты. Размерности находятся в m и градусе.

Объект

Нереальный редактор Engine имя

Местоположение

X

M

Y

M

Z

M

Список

(градус)

Подача

(градус)

Отклонение от курса

(градус)

Барьер

SM_Barrier13

79.65

-173.39

0

0

0

-35

SM_Barrier14

77.31

-175.94

0

0

0

-55

SM_Barrier15

74.42

-177.49

0

0

0

-80

SM_Barrier16

71.18

-177.64

0

0

0

-95

Животные

Эта таблица обеспечивает имя объекта и местоположение в системе мировой координаты. Размерности находятся в m и градусе.

Объект

Нереальный редактор Engine имя

Местоположение

X

M

Y

M

Z

M

Список

(градус)

Подача

(градус)

Отклонение от курса

(градус)

Животные

Deer

36.84

-122.15

0

0

0

0

Дорожные знаки

Эта таблица обеспечивает имена объектов и местоположения в системе мировой координаты. Размерности находятся в m и градусе.

Объект

Нереальный редактор Engine имя

Местоположение

X

M

Y

M

Z

M

Список

(градус)

Подача

(градус)

Отклонение от курса

(градус)

Дорожные знаки

SM_StopSign

-35.2144.190

0

0

95

SM_YellowRoadSign

-38.7518.14-.02

0

0

-170

LargeDoubleArrowSign4

-35.19-4.390

0

0

-90

LargeDoubleArrowSign

-31.01-60.550

0

0

-80

RailroadSign2

-27.06-88.670

0

0

5

RailroadSign

-17.79-89.770

0

0

-170

SM_YieldSign

26.80-165.140

0

0

0

SM_StopSign7

54.84-200.430

0

0

-90

LargeDoubleArrowSign3

47.54-218.000

0

0

-15

SM_StopSign9

70.32-195.660

0

0

0

SM_YellowRoadSign3

82.66-285.75-.02

0

0

15

SM_SpeedLimitSign2

80.89-226.85-.06

0

0

0

LargeDoubleArrowSign5

104.10-212.800

0

0

80

ChevronAlignmentSign

98.45-191.220

0

0

101

ChevronAlignmentSign2

102.05-197.620

0

0

76.5

ChevronAlignmentSign3

103.98-206.060

0

0

85

SM_Large_Exit_Sign

122.45-212.500

0

0

0

SM_Large_Exit_Sign2

101.79-151.660

0

0

180

SM_StopSign3

32.01-163.680

0

0

160

SM_StopSign2

54.98-177.120

0

0

90

LargeSingleArrowSign

121.01-148.560

0

0

0

SM_YieldSign2

162.22-109.640

0

0

25

SM_WindingRoadSign

127.11-50.21.01

0

0

50

SchoolBusOnlySign

44.03-51.110

0

0

90

SM_YellowRoadSign5

68.05-47.03.01

0

0

-175

SM_CrossSignal8

74.37-14.110

0

0

-165

SM_CrossSignal7

64.69-22.690

0

0

-150

SM_CrossSignal6

62.51-20.340

0

0

40

SM_CrossSignal5

72.42-12.060

0

0

40

SM_YellowRoadSign2

60.01-2.69-.01

0

0

50

SM_CrossSignal2

28.53-20.580

0

0

-20

SM_CrossSignal

21.19-17.950

0

0

-20

SM_CrossSignal3

17.55-21.530

0

0

-170

SM_CrossSignal4

6.59-27.660

0

0

-145

SM_YieldSign4

4.89-23.420

0

0

-140

SM_YellowRoadSign4

9.23-45.630

0

0

-175

SM_BikeLaneSign

24.13-92.03.15

0

0

0

Светофор

Эта таблица обеспечивает имена объектов и местоположения в системе мировой координаты. Размерности находятся в m и градусе.

Объект

Нереальный редактор Engine имя

Местоположение

X

M

Y

M

Z

M

Список

(градус)

Подача

(градус)

Отклонение от курса

(градус)

Светофор

SM_TrafficLights

27.40-138.55

.16

0

0

90

SM_TrafficLights2

9.38

-106.90

.16

0

0

-90

SM_TrafficLightsSideOnly3

8.44

-47.95

-.03

0

0

-92.2

SM_TrafficLightsSideOnly4

1.64

-55.10

.16

0

0

-5

SM_TrafficLightsSideOnly5

9.24

-67.70

.16

0

0

85

SM_TrafficLightsSideOnly6

24.50

-67.82

.16

0

0

85

SM_TrafficLights3

27.89

-109.86

.16

0

0

180

SM_HangingTrafficLightSingle

74.43

-69.25

7.37

0

0

0

SM_HangingTrafficLightSingle2

76.13

-69.10

7.34

0

0

0

SM_HangingTrafficLightSingle3

82.58

-60.10

7.57

0

0

-90

SM_HangingTrafficLightSingle4

82.65

-61.48

7.54

0

0

-90

SM_HangingTrafficLightSingle6

73.67

-51.25

7.97

0

0

-180

SM_HangingTrafficLightSingle7

75.07

-51.25

7.95

0

0

-180

SM_HangingTrafficLight

-24.78

-61.49

6.71

0

0

100

SM_RailroadCrossing4

-18.21

-86.63

.01

0

0

8

SM_RailroadCrossing5

-26.73

-90.78

.01

0

0

-172

Система мировой координаты

3D среда визуализации использует систему мировой координаты с осями, которые фиксируются в инерционном ссылочном кадре.

ОсьОписание
X

Передайте направление автомобиля

Список — вращение, Выполненное правой рукой, вокруг Оси X

Y

Расширяет справа от автомобиля, параллельного наземной плоскости

Подача — вращение, Выполненное правой рукой, вокруг Оси Y

Z

Расширяет вверх

Отклонение от курса — вращение, Выполненное левой рукой, вокруг оси Z

Смотрите также

| | | | | | | |

Темы

Внешние веб-сайты

Документация Vehicle Dynamics Blockset
Поддержка