Exponenta Banner

Городской квартал США

Городской квартал США 3D среда

Настройка

Сцена содержит городской квартал США с 15 пересечениями, камерой и двумя автомобилями.

Чтобы моделировать ведущий маневр в кривой дорожной 3D среде, в окне Simulink®, открывают блок Simulation 3D Config. Используйте любую из этих настроек установки параметра.

  • Установите Scene description на US city block.

  • Установите Scene description на Custom и Project name к VehicleSimulation.exe /Game/Maps/USCityBlock.

Описание

Сцена содержит городской квартал США с 15 пересечениями, камерой и двумя автомобилями.

Размещение сцены

Сцена использует систему мировой координаты, чтобы определить местоположение объектов.

Эта таблица обеспечивает угловые местоположения области сцены в системе мировой координаты. Размерности находятся в m.

Местоположения

X

Y

Z

Сцена — Левый верхний

-1020

-1020

0

Сцена — Правый нижний

1020

1020

0

Активная область — Левая нижняя часть

-240.77

151.67

0

Рекомендуемые стартовые местоположения

Эта таблица обеспечивает имена и рекомендовала стартовые местоположения в системе мировой координаты. Размерности находятся в m.

Имя тега

Нереальный Engine® Editor Name

Рекомендуемое стартовое местоположение

X

Y

Z

Список

Подача

Отклонение от курса

SimulinkVehicle1

Sim3dPassVeh1

-125.19

1.65

-0.04

0

0

0

SimulinkVehicle2

Sim3dPassVeh2

-125.19

1.65

-0.04

0

0

0

Камера

Эта таблица предоставляет имени камеры получения сцены и Нереальному редактору Engine родительский элемент. Родительский элемент является объектом, к которому присоединяется камера.

Имя тега

Нереальный редактор Engine имя

Нереальный редактор Engine родительский элемент

Camera0

Sim3dSceneCap1

Мир (корень)

Пересечения

Сцена городского квартала США имеет 15 пересечений, как обозначено в этой схеме.

Эта таблица обеспечивает перекрестные местоположения в системе мировой координаты. Размерности находятся в m.

ПересечениеЦентральное местоположение
XYZ

1

-202.60

-108

.01

2

-112.60

-108

.01

3

-20.38

-108

.01

4

74.58

-108

.01

5

166.40

-108

.01

6

-184.60

0

.01

7

-112.60

0

.01

8

-20.34

0

.01

9

76.40

0

.01

10

166.46

0

.01

11

-184.60

110.50

.01

12

-112.60

110.50

.01

13

-22.60

110.50

.01

14

76.40

110.50

.01

15

166.40

112.50

.01

Барьер

Эта таблица обеспечивает имена объектов и местоположения в системе мировой координаты. Размерности находятся в m.

Объект

Нереальный редактор Engine имя

Местоположение

X

Y

Z

Список

Подача

Отклонение от курса

Барьер

SM_Barrier

163.5

-146.95

0

0

0

90°

SM_Barrier2

166.35

-146.95

0

0

0

90°

SM_Barrier3

169.2

-146.95

0

0

0

90°

SM_Barrier7

163.5

150.15

0

0

0

90°

SM_Barrier8

166.35

150.15

0

0

0

90°

SM_Barrier9

169.2

150.15

0

0

0

90°

SM_Barrier11

197.05

109.65

0

0

0

-180°

SM_Barrier13

197.05

112.5

0

0

0

-180°

SM_Barrier14

197.05

115.34

0

0

0

-180°

SM_Barrier18

197.05

-2.9

0

0

0

-180°

SM_Barrier19

197.05

-0.05

0

0

0

-180°

SM_Barrier20

197.05

2.8

0

0

0

-180°

SM_Barrier21

-240.5

107.65

0

0

0

-180°

SM_Barrier22

197.05

-110.9

0

0

0

-180°

SM_Barrier24

197.05

5.6

0

0

0

-180°

SM_Barrier27

197.05

-108.05

0

0

0

-180°

SM_Barrier28

197.05

-105.25

0

0

0

-180°

SM_Barrier31

-240.5

110.5

0

0

0

-180°

SM_Barrier32

-240.5

113.35

0

0

0

-180°

SM_Barrier36

-240.1

-2.9

0

0

0

-180°

SM_Barrier37

-240.1

-0.05

0

0

0

-180°

SM_Barrier38

-240.1

2.8

0

0

0

-180°

SM_Barrier43

-242.15

110.9

0

0

0

-180°

SM_Barrier44

-242.15

-108.05

0

0

0

-180°

SM_Barrier45

-242.15

-105.25

0

0

0

-180°

SM_Barrier48

73.4

150.15

0

0

0

90°

SM_Barrier49

76.25

150.15

0

0

0

90°

SM_Barrier50

79.1

150.15

0

0

0

90°

SM_Barrier54

-25.55

150.15

0

0

0

90°

SM_Barrier55

-22.7

150.15

0

0

0

90°

SM_Barrier56

-19.85

150.15

0

0

0

90°

SM_Barrier59

-115.3

150.15

0

0

0

90°

SM_Barrier60

-112.45

150.15

0

0

0

90°

SM_Barrier61

-109.6

150.15

0

0

0

90°

SM_Barrier66

69.25

-147.35

0

0

0

90°

SM_Barrier68

75.45

-147.5

0.15

0

0

90°

SM_Barrier69

72.45

-147.5

0.15

0

0

90°

SM_Barrier70

-25.55

-146.45

0

0

0

90°

SM_Barrier71

-22.15

-146.45

0

0

0

90°

SM_Barrier72

-18.65

-146.45

0

0

0

90°

SM_Barrier75

-115.3

-147.6

0

0

0

90°

SM_Barrier76

-112.45

-147.6

0

0

0

90°

SM_Barrier77

-109.6

-147.6

0

0

0

90°

SM_Barrier84

-15.45

-146.45

0

0

0

90°

SM_Barrier88

-187.5

150.15

0

0

0

90°

SM_Barrier89

-184.65

150.15

0

0

0

90°

SM_Barrier90

-181.8

150.15

0

0

0

90°

SM_Barrier94

-205.6

-147.4

0

0

0

90°

SM_Barrier95

-202.75

-147.4

0

0

0

90°

SM_Barrier96

-199.9

-147.4

0

0

0

90°

SM_Barrier101

44.15

3.05

0

0

0

-50°

SM_Barrier102

39.15

0.55

0

0

0

-90°

SM_Barrier103

41.95

1.3

0

0

0

-50°

SM_Barrier104

36.5

.55

0

0

0

-90°

SM_Barrier105

33.85

.55

0

0

0

-90°

SM_Barrier106

31.2

.55

0

0

0

-90°

SM_Barrier107

28.45

.55

0

0

0

-90°

SM_Barrier108

25.8

.55

0

0

0

-90°

SM_Barrier109

23.15

.55

0

0

0

-90°

SM_Barrier110

20.5

.55

0

0

0

-90°

SM_Barrier111

17.95

.55

0

0

0

-90°

SM_Barrier112

15.3

.55

0

0

0

-90°

SM_Barrier113

12.65

.55

0

0

0

-90°

SM_Barrier114

10.0

.55

0

0

0

-90°

SM_Barrier115

7.01

1.38

0

0

0

-125°

SM_Barrier116

4.75

3.05

0

0

0

-125°

Система мировой координаты

3D среда визуализации использует систему мировой координаты с осями, которые фиксируются в инерционном ссылочном кадре.

ОсьОписание
X

Передайте направление автомобиля

Список — вращение, Выполненное правой рукой, вокруг Оси X

Y

Расширяет справа от автомобиля, параллельного наземной плоскости

Подача — вращение, Выполненное правой рукой, вокруг Оси Y

Z

Расширяет вверх

Отклонение от курса — вращение, Выполненное левой рукой, вокруг оси Z

Смотрите также

| | | | | | | |

Темы

Документация Vehicle Dynamics Blockset
Поддержка