При выполнении анализа в частотной области динамической системной модели может потребоваться одно или несколько из следующих действий.
График отклика системы как функция частоты или графики положения полюсов и нулей.
Численные значения ответа системы в массиве данных.
Численные значения характеристик реакции системы, такие как пределы устойчивости, пиковые коэффициенты усиления или сингулярные значения.
Команды анализа частотной области Control System Toolbox™ могут получить эти результаты для любого вида динамической модели системы (например, непрерывной или дискретной, SISO или MIMO, или массивов моделей).
Для получения числовых данных используйте:
bode,freqresp,nichols,nyquist - Данные отклика системы в векторе частотных точек.
margin,getPeakGain,getGainCrossover,sigma - Численные значения характеристик отклика системы, такие как поля усиления, поля фазы и сингулярные значения.
Для получения графиков ответов используйте:
bode,bodemag,nichols,nyquist - Постройте график откликов системы, визуализируйте характеристики откликов на графиках, сравните отклики нескольких систем на одном графике.
bodeplot,nicholsplot,nyquistplot,sigmaplot - Создание графиков системных ответов с дополнительными опциями настройки графика. Дополнительные сведения о настройке печати см. в разделе Настройка печати.
Linear System Analyzer - Приложение для одновременной печати различных типов системных ответов, включая ответы во временной и частотной областях
Чтобы получить карты полюсов и нулей, используйте:
При наличии обобщенного состояния-пространства (genss) модель системы управления, из нее можно извлечь различные передаточные функции для анализа с помощью команд анализа частотной и временной областей. Извлекать ответы из таких моделей с помощью getIOTransfer, getLoopTransfer, getSensitivity, и getCompSensitivity.