График частотной характеристики Боде только по величине
bodemag позволяет создавать графики только по величине для визуализации частотной характеристики по величине динамической системы.
Более полную функцию см. в разделе bode. bode предоставляет информацию о величине и фазе. При наличии панели инструментов Identification™ системы bode также возвращает вычисленные значения, включая статистические оценки.
Дополнительные сведения о настраиваемых параметрах печати см. в разделе bodeplot.
bodemag( создает график величины Бода частотной характеристики динамической модели системы
sys)sys. График отображает величину (в дБ) отклика системы как функцию частоты. bodemag автоматически определяет частоты для построения графика на основе динамики системы.
Если sys является моделью с несколькими входами и несколькими выходами (MIMO), то bodemag создает массив графиков величины Боде, в котором каждый график показывает частотную характеристику одной пары ввода-вывода.
bodemag(sys1,sys2,...,sysN) строит график частотной характеристики нескольких динамических систем на одном графике. Все системы должны иметь одинаковое количество входов и выходов.
bodemag(sys1, задает цвет, стиль линий и маркер для каждой системы на графике.LineSpec1,...,sysN,LineSpecN)
bodemag(___, строит графики системных откликов для частот, указанных w)w.
Если w - массив ячеек формы, {wmin,wmax}, то bodemag строит график отклика на частотах в диапазоне между wmin и wmax.
Если w является вектором частот, то bodemag строит график отклика на каждой заданной частоте.
Этот синтаксис можно использовать с любой комбинацией входных аргументов в предыдущих синтаксисах.
Создайте график величины Бода для следующей динамической системы SISO непрерывного времени.
0 12s3 + 9s2
H = tf([1 0.1 7.5],[1 0.12 9 0 0]); bodemag(H)
bodemag автоматически выбирает диапазон графика на основе динамики системы.
Создайте график величины Бода в указанном диапазоне частот. Этот подход используется при необходимости сосредоточиться на динамике в определенном диапазоне частот.
H = tf([-0.1,-2.4,-181,-1950],[1,3.3,990,2600]);
bodemag(H,{1,100})
grid on
Массив ячеек {1,100} задает минимальное и максимальное значения частоты на графике величины Боде. При предоставлении частотных границ таким образом функция выбирает промежуточные точки для данных частотной характеристики.
Также можно задать вектор частотных точек для вычисления и построения графика частотной характеристики.
w = [1 5 10 15 20 23 31 40 44 50 85 100]; bodemag(H,w,'.-') grid on
bodemag строит график частотной характеристики только на заданных частотах.
Сравните величину частотной характеристики системы непрерывного времени с эквивалентной дискретизированной системой на том же графике Боде.
Создание динамических систем непрерывного и дискретного времени.
H = tf([1 0.1 7.5],[1 0.12 9 0 0]);
Hd = c2d(H,0.5,'zoh');Создайте график величины Бода, отображающий отклики обеих систем.
bodemag(H,Hd)
График величины Боде дискретно-временной системы включает в себя вертикальную линию, обозначающую частоту Найквиста системы.
Укажите цвет, стиль линии или маркер для каждой системы на графике величины Бода, используя LineSpec входные аргументы.
H = tf([1 0.1 7.5],[1 0.12 9 0 0]); Hd = c2d(H,0.5,'zoh'); bodemag(H,'r',Hd,'b--')
Первое LineSpec аргумент 'r' задает сплошную красную линию для ответа H. Второе LineSpec аргумент 'b--' задает пунктирную синюю линию для ответа Hd.
В этом примере создайте систему с двумя выходами и тремя входами.
rng(0,'twister'); % For reproducibility H = rss(4,2,3);
Для этой системы, bodemag строит график частотных характеристик каждого канала ввода-вывода только по величине на отдельном графике на одном рисунке.
bodemag(H)
bodemag вычисляет частотную характеристику следующим образом:
Вычислите коэффициент усиления нулевого полюса (zpk(Панель инструментов системы управления)) представление динамической системы.
Оцените коэффициент усиления и фазу частотной характеристики на основе данных нуля, полюса и коэффициента усиления для каждого входного/выходного канала системы.
Для систем непрерывного времени, bodemag оценивает частотную характеристику на воображаемой оси s = jλ и рассматривает только положительные частоты.
Для дискретно-временных систем, bodemag оценивает частотную характеристику на единичной окружности. Для облегчения интерпретации команда параметризует верхнюю половину единичной окружности как:
0≤ω≤ωN=πTs,
где Ts - время дискретизации, а startN - частота Найквиста. В этом случае в качестве переменной по оси X используется эквивалентная непрерывная частотная частота λ. Так как ) является периодическим с периодом 2ωN ,bodemag строит график отклика только до частоты Найквиста (Nyquist frequency Если sys является дискретно-временной моделью с неопределенным временем выборки, bodemag использует Ts = 1.