readAllFieldNames

Получение всех доступных имен полей из облака точек ROS

Синтаксис

fieldnames = readAllStartNames (pcloud)

Описание

fieldnames = readAllFieldNames(pcloud) получает имена всех полей точек, которые хранятся в PointCloud2 сообщение объекта, pcloudи возвращает их в fieldnames.

Примечание

ReadAllStartNames будет удален. Использовать rosReadAllFieldNames вместо этого. Для получения дополнительной информации см. Функции структуры сообщений ROS

Примеры

свернуть все

Считывание всех полей из сообщения облака точек

Открыть сценарий в реальном времени

Загрузка образцов сообщений ROS, включая сообщение облака точек ROS, ptcloud.

exampleHelperROSLoadMessages

Прочтите все имена полей, доступные в сообщении облака точек.

fieldnames = readAllFieldNames(ptcloud)

fieldnames = 1x4 cell
    {'x'}    {'y'}    {'z'}    {'rgb'}

Входные аргументы

свернуть все

`pcloud` - Облако точек
`PointCloud2` дескриптор объекта

Облако точек, указанное как PointCloud2 дескриптор объекта для 'sensor_msgs/PointCloud2' Сообщение ROS.

Выходные аргументы

свернуть все

`fieldnames` - Список имен полей в `PointCloud2` объект
массив ячеек символьных векторов

Список имен полей в PointCloud2 объект, возвращаемый в виде массива ячеек символьных векторов. Если в объекте нет полей, fieldname возвращает пустой массив ячеек.

Вопросы совместимости

развернуть все

Функции структуры сообщений ROS

Не рекомендуется начинать с R2021a

Теперь можно создавать сообщения в виде структур с полями, соответствующими свойствам объекта сообщения. Использование структур обычно повышает производительность создания, обновления и использования сообщений ROS, но поля сообщений больше не проверяются при установке. Типы сообщений и соответствующие значения полей из структур проверяются при передаче по сети.

Для поддержки структур сообщений в качестве входных данных предусмотрены новые функции, которые работают со специализированными сообщениями АФК. Эти новые функции основаны на существующих объектных функциях объектов сообщений, но поддерживают структуры сообщений ROS и ROS 2 в качестве входных данных вместо объектов сообщений.

Функции объекта будут удалены в следующей версии.

Типы сообщений	Имя функции объекта	Имя новой функции
`Image` `CompressedImage`	`readImage` `writeImage`	`rosReadImage` `rosWriteImage`
`LaserScan`	`readCartesian` `readScanAngles` `lidarScan` `plot`	`rosReadCartesian` `rosReadScanAngles` `rosReadLidarScan` `rosPlot`
`PointCloud2`	`apply` `readXYZ` `readRGB` `readAllFieldNames` `readField` `scatter3`	`rosApplyTransform` `rosReadXYZ` `rosReadRGB` `rosReadAllFieldNames` `rosReadField` `rosPlot`
`Quaternion`	`readQuaternion`	`rosReadQuaternion`
`OccupancyGrid`	`readBinaryOccupanyGrid` `readOccupancyGrid` `writeBinaryOccupanyGrid` `writeOccupanyGrid`	`rosReadOccupancyGrid` `rosReadBinaryOccupancyGrid` `rosReadOccupancyGrid` `rosWriteBinaryOccupancyGrid` `rosWriteOccupancyGrid`
`Octomap`	`readOccupancyMap3D`	`rosReadOccupancyMap3D`
`PointStamped` `PoseStamped` `QuaternionStamped` `Vector3Stamped` `TransformStamped`	`apply`	`rosApplyTransform`
Все сообщения	`showdetails`	`rosShowDetails`

См. также

rosReadCartesian | rosReadField | rosReadRGB | rosReadXYZ

Представлен в R2019b

Документация

readAllFieldNames

Синтаксис

Описание

Примеры

Считывание всех полей из сообщения облака точек

Входные аргументы

`pcloud` - Облако точек
`PointCloud2` дескриптор объекта

Выходные аргументы

`fieldnames` - Список имен полей в `PointCloud2` объект
массив ячеек символьных векторов

Вопросы совместимости

Функции структуры сообщений ROS

См. также

Документация по набору инструментов ROS

Поддержка

Документация

readAllFieldNames

Синтаксис

Описание

Примеры

Считывание всех полей из сообщения облака точек

Входные аргументы

pcloud - Облако точек PointCloud2 дескриптор объекта

Выходные аргументы

fieldnames - Список имен полей в PointCloud2 объект массив ячеек символьных векторов

Вопросы совместимости

Функции структуры сообщений ROS

См. также

Документация по набору инструментов ROS

Поддержка

`pcloud` - Облако точек
`PointCloud2` дескриптор объекта

`fieldnames` - Список имен полей в `PointCloud2` объект
массив ячеек символьных векторов