Exponenta Banner
exponenta event banner

readScanAngles

Обратные углы сканирования для показаний диапазона лазерного сканирования

свернуть все на странице

Синтаксис

angels = readScanGels (сканирование)

Описание

пример

angles = readScanAngles(scan) вычисляет углы сканирования, angles, соответствующие показаниям дальности в сообщении лазерного сканирования, scan. Углы измеряются против часовой стрелки вокруг положительной оси z с нулевым углом вдоль оси X. angles возвращается в радианах и переносится в [-pi, pi] интервал.

Примечание

readScangles будет удален. Использовать rosReadScanAngles вместо этого. Для получения дополнительной информации см. Функции структуры сообщений ROS

Примеры

свернуть все

Открыть сценарий в реальном времени

Загрузить образцы сообщений АФК, включая сообщение лазерного сканирования АФК, scan.

exampleHelperROSLoadMessages

Считывайте углы сканирования с лазера.

angles = readScanAngles(scan)
angles = 640×1

   -0.5467
   -0.5450
   -0.5433
   -0.5416
   -0.5399
   -0.5382
   -0.5364
   -0.5347
   -0.5330
   -0.5313
      ⋮

Входные аргументы

свернуть все

'sensor_msgs/LaserScan' Сообщение ROS, указанное как LaserScan дескриптор объекта.

Выходные аргументы

свернуть все

Углы сканирования для данных лазерного сканирования, возвращаемые в виде матрицы n-by-1 в радианах. Углы измеряются против часовой стрелки вокруг положительной оси z с нулевым углом вдоль оси X. angles возвращается в радианах и переносится в [-pi, pi] интервал.

Вопросы совместимости

развернуть все

Не рекомендуется начинать с R2021a

См. также

| |

Представлен в R2019b

Документация по набору инструментов ROS

Поддержка