showdetails

Просмотр всего содержимого сообщения ROS

Синтаксис

details = showdetails (сообщение)

Описание

details = showdetails(msg) получает все данные объекта сообщения msg. Подробные данные хранятся в details или отображается в командной строке.

Примечание

разборки будут удалены. Использовать rosShowdetails вместо этого. Для получения дополнительной информации см. Функции структуры сообщений ROS

Примеры

свернуть все

Создание сообщения и просмотр подробных данных

Открыть сценарий в реальном времени

Создание сообщения. Заполните сообщение данными с помощью соответствующих свойств.

msg = rosmessage('geometry_msgs/Point');
msg.X = 1;
msg.Y = 2;
msg.Z = 3;

Просмотрите сведения о сообщении.

showdetails(msg)

  X :  1
  Y :  2
  Z :  3

Входные аргументы

свернуть все

`msg` - сообщение АФК
`Message` дескриптор объекта

Сообщение ROS, указанное как Message дескриптор объекта.

Выходные аргументы

свернуть все

`details` - Подробная информация о сообщении АФК
символьный вектор

Подробные данные сообщения ROS, возвращаемого в виде символьного вектора.

Вопросы совместимости

развернуть все

Функции структуры сообщений ROS

Не рекомендуется начинать с R2021a

Теперь можно создавать сообщения в виде структур с полями, соответствующими свойствам объекта сообщения. Использование структур обычно повышает производительность создания, обновления и использования сообщений ROS, но поля сообщений больше не проверяются при установке. Типы сообщений и соответствующие значения полей из структур проверяются при передаче по сети.

Для поддержки структур сообщений в качестве входных данных предусмотрены новые функции, которые работают со специализированными сообщениями АФК. Эти новые функции основаны на существующих объектных функциях объектов сообщений, но поддерживают структуры сообщений ROS и ROS 2 в качестве входных данных вместо объектов сообщений.

Функции объекта будут удалены в следующей версии.

Типы сообщений	Имя функции объекта	Имя новой функции
`Image` `CompressedImage`	`readImage` `writeImage`	`rosReadImage` `rosWriteImage`
`LaserScan`	`readCartesian` `readScanAngles` `lidarScan` `plot`	`rosReadCartesian` `rosReadScanAngles` `rosReadLidarScan` `rosPlot`
`PointCloud2`	`apply` `readXYZ` `readRGB` `readAllFieldNames` `readField` `scatter3`	`rosApplyTransform` `rosReadXYZ` `rosReadRGB` `rosReadAllFieldNames` `rosReadField` `rosPlot`
`Quaternion`	`readQuaternion`	`rosReadQuaternion`
`OccupancyGrid`	`readBinaryOccupanyGrid` `readOccupancyGrid` `writeBinaryOccupanyGrid` `writeOccupanyGrid`	`rosReadOccupancyGrid` `rosReadBinaryOccupancyGrid` `rosReadOccupancyGrid` `rosWriteBinaryOccupancyGrid` `rosWriteOccupancyGrid`
`Octomap`	`readOccupancyMap3D`	`rosReadOccupancyMap3D`
`PointStamped` `PoseStamped` `QuaternionStamped` `Vector3Stamped` `TransformStamped`	`apply`	`rosApplyTransform`
Все сообщения	`showdetails`	`rosShowDetails`

См. также

rosmessage

Представлен в R2019b

Документация

showdetails

Синтаксис

Описание

Примеры

Создание сообщения и просмотр подробных данных

Входные аргументы

`msg` - сообщение АФК
`Message` дескриптор объекта

Выходные аргументы

`details` - Подробная информация о сообщении АФК
символьный вектор

Вопросы совместимости

Функции структуры сообщений ROS

См. также

Документация по набору инструментов ROS

Поддержка

Документация

showdetails

Синтаксис

Описание

Примеры

Создание сообщения и просмотр подробных данных

Входные аргументы

msg - сообщение АФК Message дескриптор объекта

Выходные аргументы

details - Подробная информация о сообщении АФК символьный вектор

Вопросы совместимости

Функции структуры сообщений ROS

См. также

Документация по набору инструментов ROS

Поддержка

`msg` - сообщение АФК
`Message` дескриптор объекта

`details` - Подробная информация о сообщении АФК
символьный вектор