Реализуйте представление угла Эйлера уравнений движения простой переменной массы с шестью степенями свободы
Аэрокосмический Уравнения Движения/ 6DOF
Блок Simple Variable Mass 6DOF (Euler Angles) рассматривает вращение фиксированной по телу координатной системы координат (Xb, Yb, Zb) вокруг плоской опорной системы координат Земли (Xe, Ye, Ze).
Описание системы координат и поступательной динамики см. в описании блока Simple Variable Mass 6DOF (Euler Angles). Для получения дополнительной информации о фиксированной по телу координатной системе координат см. «Алгоритмы».
Блок принимает, что приложенные силы действуют в центре тяжести тела.
Источником координатной системы координат тела является центр тяжести тела, и тело принято твердым, что исключает необходимость рассматривать силы, действующие между отдельными элементами массы. Плоская система координат Земли считается инерционной, отличное приближение, которое позволяет пренебрегать силами, обусловленными движением Земли относительно неподвижных звёзд.
Поступательное движение неподвижной координатной системы координат приведено ниже, где приложенные силы [Fx FyFz]T находятся в неподвижной системе координат тела. Vre b - относительная скорость в осях тела, при которой массовый поток () выбрасывается или добавляется к телу в осях тела.
Динамика вращения неподвижной системы координат приведена ниже, где приложенные моменты являются [L MN]T, и тензор инерции I относительно origin O.
Тензор инерции определяется с помощью поиска в таблице, который линейно интерполируется между Ifull и Iempty на основе массы (m). В то время как скорость изменения тензора инерции оценивается следующим уравнением.
Отношение между вектором скорости вращения с фиксированным телом, [p q r]T, и скорость изменения углов Эйлера, []T, может быть определено путем разрешения частот Эйлера в фиксированную в теле координатную систему координат.
Инвертирование J затем дает необходимую зависимость, чтобы определить вектор скорости Эйлера.
[1] Стивенс, Брайан и Фрэнк Льюис. Управление и симуляция самолета. 2nd ed. Hoboken, NJ: John Wiley & Sons, 2003.
[2] Zipfel, Peter H. Моделирование и симуляция аэрокосмической Динамики аппарата. 2nd ed. Reston, VA: AIAA Education Series, 2007.
6DOF (Euler Angles) | 6DOF (Quaternion) | 6DOF ECEF (Quaternion) | 6DOF Wind (Quaternion) | 6DOF Wind (Wind Angles) | Custom Variable Mass 6DOF (Euler Angles) | Custom Variable Mass 6DOF (Quaternion) | Custom Variable Mass 6DOF ECEF (Quaternion) | Custom Variable Mass 6DOF Wind (Quaternion) | Custom Variable Mass 6DOF Wind (Wind Angles) | Simple Variable Mass 6DOF (Quaternion) | Simple Variable Mass 6DOF ECEF (Quaternion) | Simple Variable Mass 6DOF Wind (Quaternion) | Simple Variable Mass 6DOF Wind (Wind Angles)