Построение циклов Проекта

Настройка циклов обратной связи для заданных полос пропускания и запасов устойчивости

В командной строке используйте looptune настройка циклов обратной связи SISO или MIMO с помощью подхода формирования цикла. looptune настраивает цикл обратной связи на заданные полосы пропускания и запасы устойчивости. В Control System Tuner используйте Quick Loop Tuning для формирования циклов обратной связи.

Функции

расширить все

slTunerИнтерфейс для настройки системы управления моделей Simulink
looptuneНастройка циклов обратной связи MIMO в Simulink с помощью slTuner интерфейс
looptuneOptionsУстановите опции для looptune
loopviewГрафически анализируйте результаты настройки системы управления с помощью slTuner интерфейс
looptuneSetupСоздайте регулируемый параметр для looptune для регулируемого параметра systune использование slTuner интерфейс
looptuneНастройка циклов обратной связи с фиксированной структурой
looptuneOptionsУстановите опции для looptune
loopview Графический анализ циклов обратной связи MIMO
looptuneSetupПреобразуйте регулируемый параметр для looptune для регулируемого параметра systune
viewGoalПросмотр целей настройки; проверьте проект в соответствии с целями настройки
evalGoalОцените цели настройки для настроенной системы управления

Темы

Основы формирования циклов

Настройте систему управления для настройки с циклической настройкой

Использовать looptune, создайте параметризованное представление вашего контроллера и числовую модель вашего объекта.

Структура системы управления для настройки с циклической настройкой

looptune настраивает цикл обратной связи, проиллюстрированный ниже, чтобы удовлетворить требования или требования по умолчанию, которые вы задаете.

Настройка системы управления MIMO для заданной полосы пропускания

Настройте систему управления MIMO с фиксированной структурой, чтобы достичь заданной частоты среза цикла с помощью looptune.

Настройка циклов обратной связи с LOOPTUNE

looptune команда облегчает проект формирования цикла путем автоматического формирования требований к настройке.

Как параметризованы настроенные блоки Simulink

И Control System Tuner, и slTuner интерфейс автоматически присваивает предопределенные параметры определенному Simulink® блоки.

Настройка систем управления в Simulink

В командной строке используйте systune или looptune для автоматической настройки систем управления, смоделированных в Simulink.

Создание настраиваемых моделей

Создайте модель системы управления для настройки с systune или looptune использование числовых моделей LTI для фиксированных элементов и системы управления блоков для настраиваемых элементов.

Отметьте интересующие вас сигналы для анализа и проекта системы управления

Точки анализа позволяют вам получить доступ к внутренним сигналам, выполнить разомкнутый анализ или задать требования к настройке контроллера в системах, смоделированных в MATLAB® или Simulink.

Использование параллельных вычислений для ускорения настройки

Несколько запусков оптимизации могут улучшить результаты настройки системы управления. Если у вас есть Parallel Computing Toolbox™, можно ускорить стратегии многопусковой настройки.

Формирование цикла в Control System Tuner

Быстрый Цикл настройка Циклов обратной связи в Control System Tuner

Настройте систему управления так, чтобы она соответствовала заданной ширине полосы пропускания и запасам устойчивости в Control System Tuner, не создавая явно цели настройки, которые отражают эти требования.

Тематические исследования

Контроллер развязки дистилляционного столбца

Использовать looptune для развязки двух основных циклов обратной связи в дистилляционном столбце.

Настройка цифровой системы управления движением

Использовать looptune для настройки цифровой системы управления движением, смоделированной в Simulink.

Многоконтурное управление ПИ-контроллером роботизированной руки

В этом примере показано, как использовать looptune для настройки мультицикла для 6-DOF манипулятора с роботизированными рычагами.

Настройка автопилота с двумя циклами

Настройте двухконтурный автопилот, регулирующий скорость тангажа и вертикальное ускорение планера.

Многоконтурное управление ПИ-контроллером роботизированной руки

В этом примере показано, как использовать looptune для настройки мультицикла для 6-DOF манипулятора с роботизированными рычагами.