В командной строке используйте looptune настройка циклов обратной связи SISO или MIMO с помощью подхода формирования цикла. looptune настраивает цикл обратной связи на заданные полосы пропускания и запасы устойчивости. В Control System Tuner используйте Quick Loop Tuning для формирования циклов обратной связи.
Настройте систему управления для настройки с циклической настройкой
Использовать looptune, создайте параметризованное представление вашего контроллера и числовую модель вашего объекта.
Структура системы управления для настройки с циклической настройкой
looptune настраивает цикл обратной связи, проиллюстрированный ниже, чтобы удовлетворить требования или требования по умолчанию, которые вы задаете.
Настройка системы управления MIMO для заданной полосы пропускания
Настройте систему управления MIMO с фиксированной структурой, чтобы достичь заданной частоты среза цикла с помощью looptune.
Настройка циклов обратной связи с LOOPTUNE
looptune команда облегчает проект формирования цикла путем автоматического формирования требований к настройке.
Как параметризованы настроенные блоки Simulink
И Control System Tuner, и slTuner интерфейс автоматически присваивает предопределенные параметры определенному Simulink® блоки.
Настройка систем управления в Simulink
В командной строке используйте systune или looptune для автоматической настройки систем управления, смоделированных в Simulink.
Создание настраиваемых моделей
Создайте модель системы управления для настройки с systune или looptune использование числовых моделей LTI для фиксированных элементов и системы управления блоков для настраиваемых элементов.
Отметьте интересующие вас сигналы для анализа и проекта системы управления
Точки анализа позволяют вам получить доступ к внутренним сигналам, выполнить разомкнутый анализ или задать требования к настройке контроллера в системах, смоделированных в MATLAB® или Simulink.
Использование параллельных вычислений для ускорения настройки
Несколько запусков оптимизации могут улучшить результаты настройки системы управления. Если у вас есть Parallel Computing Toolbox™, можно ускорить стратегии многопусковой настройки.
Быстрый Цикл настройка Циклов обратной связи в Control System Tuner
Настройте систему управления так, чтобы она соответствовала заданной ширине полосы пропускания и запасам устойчивости в Control System Tuner, не создавая явно цели настройки, которые отражают эти требования.
Контроллер развязки дистилляционного столбца
Использовать looptune для развязки двух основных циклов обратной связи в дистилляционном столбце.
Настройка цифровой системы управления движением
Использовать looptune для настройки цифровой системы управления движением, смоделированной в Simulink.
Многоконтурное управление ПИ-контроллером роботизированной руки
В этом примере показано, как использовать looptune для настройки мультицикла для 6-DOF манипулятора с роботизированными рычагами.
Настройка автопилота с двумя циклами
Настройте двухконтурный автопилот, регулирующий скорость тангажа и вертикальное ускорение планера.
Многоконтурное управление ПИ-контроллером роботизированной руки
В этом примере показано, как использовать looptune для настройки мультицикла для 6-DOF манипулятора с роботизированными рычагами.