Выберите датчик для нереальной симуляции Engine

В Automated Driving Toolbox™ можно получить высокоточные данные о датчике из виртуального окружения. Это окружение визуализируется с помощью Unreal Engine® из эпических игр®.

Таблица суммирует блоки датчиков, которые вы можете симулировать в этом окружении.

Блок датчикаОписаниеВизуализацияПример

Simulation 3D Camera

  • Камера с объективом, который основан на идеальной камере pinhole. Смотрите, что такое калибровка камеры?

  • Включает параметры для размера изображения, фокусного расстояния, искажений и перекоса

  • Включает опции для вывода основной истины для оценки глубины и семантической сегментации

Отобразите изображения камеры при помощи Video Viewer или To Video Display блока. Визуализация образца:

Проект детектор маркера маршрута с использованием Unreal Engine Среды симуляции

Отобразите карты глубины при помощи Video Viewer или To Video Display блока. Визуализация образца:

Визуализация глубины и семантической сегментации с использованием нереальной симуляции Engine

Отобразите семантические карты сегментации при помощи Video Viewer или To Video Display блока. Визуализация образца:

Визуализация глубины и семантической сегментации с использованием нереальной симуляции Engine

Simulation 3D Fisheye Camera

  • Fisheye-камера, которую можно описать с помощью модели камеры Scaramuzza. См. Основы калибровки «Рыбий глаз»

  • Включает параметры для центра искажений, размера изображения и коэффициентов отображения

Отобразите изображения камеры при помощи Video Viewer или To Video Display блока. Визуализация образца:

Симулируйте простой сценарий вождения и датчик в нереальном окружении Engine

Simulation 3D Lidar

  • Сканирующая модель датчика лидара

  • Включает параметры для области значений обнаружения, разрешения и полей зрения

Отобразите данные облака точек при помощи pcplayer внутри блока MATLAB Function. Визуализация образца:

Проектируйте лидар SLAM, используя среду симуляции нереального Engine

Отобразите зоны покрытия лидара и обнаружения при помощи Bird's-Eye Scope. Визуализация образца:

Визуализация данных о датчике из Unreal Engine Среды симуляции

Simulation 3D Probabilistic Radar

  • Вероятностная радиолокационная модель, которая возвращает список обнаружений

  • Включает параметры для радиолокационной точности, смещения радара, вероятности обнаружения и отчетности о обнаружении

Отобразите зоны покрытия радара и обнаружения при помощи Bird's-Eye Scope. Визуализация образца:

Симулируйте датчики зрения и радиолокации в нереальном окружении Engine

Визуализация данных о датчике из Unreal Engine Среды симуляции

Simulation 3D Vision Detection Generator
  • Модель камеры, которая возвращает список обнаружений контуров объектов и маршрутов

  • Включает параметры для точности обнаружения, шума измерения и особенностей камеры

Отображение зон покрытия видения и обнаружений при помощи Bird's-Eye Scope. Визуализация образца:

Симулируйте датчики зрения и радиолокации в нереальном окружении Engine

См. также

Блоки

Похожие темы

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте