В Automated Driving Toolbox™ можно получить высокоточные данные о датчике из виртуального окружения. Это окружение визуализируется с помощью Unreal Engine® из эпических игр®.
Таблица суммирует блоки датчиков, которые вы можете симулировать в этом окружении.
| Блок датчика | Описание | Визуализация | Пример |
|---|---|---|---|
| Отобразите изображения камеры при помощи Video Viewer или To Video Display блока. Визуализация образца:
| Проект детектор маркера маршрута с использованием Unreal Engine Среды симуляции | |
Отобразите карты глубины при помощи Video Viewer или To Video Display блока. Визуализация образца:
| Визуализация глубины и семантической сегментации с использованием нереальной симуляции Engine | ||
Отобразите семантические карты сегментации при помощи Video Viewer или To Video Display блока. Визуализация образца:
| Визуализация глубины и семантической сегментации с использованием нереальной симуляции Engine | ||
| Отобразите изображения камеры при помощи Video Viewer или To Video Display блока. Визуализация образца:
| Симулируйте простой сценарий вождения и датчик в нереальном окружении Engine | |
| Отобразите данные облака точек при помощи
| Проектируйте лидар SLAM, используя среду симуляции нереального Engine | |
Отобразите зоны покрытия лидара и обнаружения при помощи Bird's-Eye Scope. Визуализация образца:
| Визуализация данных о датчике из Unreal Engine Среды симуляции | ||
| Отобразите зоны покрытия радара и обнаружения при помощи Bird's-Eye Scope. Визуализация образца:
| Симулируйте датчики зрения и радиолокации в нереальном окружении Engine Визуализация данных о датчике из Unreal Engine Среды симуляции | |
| Simulation 3D Vision Detection Generator |
| Отображение зон покрытия видения и обнаружений при помощи Bird's-Eye Scope. Визуализация образца:
| Симулируйте датчики зрения и радиолокации в нереальном окружении Engine |
