Создайте график величины Бода для следующей динамической системы SISO в непрерывном времени.

H = tf([1 0.1 7.5],[1 0.12 9 0 0]);
bodemag(H)

bodemag автоматически выбирает область значений графика на основе динамики системы.

Создайте график величины Бода в заданной частотной области значений. Используйте этот подход, когда вы хотите сосредоточиться на динамике в конкретной области значений частот.

H = tf([-0.1,-2.4,-181,-1950],[1,3.3,990,2600]);
bodemag(H,{1,100})
grid on

Массив ячеек {1,100} задает минимальное и максимальное значения частоты на графике величины Бода. Когда вы предоставляете частотные границы таким образом, функция выбирает промежуточные точки для данных частотной характеристики.

В качестве альтернативы задайте вектор частотных точек, которые будут использоваться для оценки и графического изображения частотной характеристики.

w = [1 5 10 15 20 23 31 40 44 50 85 100];
bodemag(H,w,'.-')
grid on

bodemag строит графики частотной характеристики только на заданных частотах.

Сравните величину частотной характеристики системы непрерывного времени с эквивалентной дискретизированной системой на той же диаграмме Боде.

Создание динамических систем непрерывного и дискретного времени.

H = tf([1 0.1 7.5],[1 0.12 9 0 0]);
Hd = c2d(H,0.5,'zoh');

Создайте график величины Bode, который отобразит отклики обеих систем.

bodemag(H,Hd)

График величины Бода системы в дискретном времени включает вертикальную линию, помечающую частоту Найквиста системы.

Задайте цвет, LineStyle или маркер для каждой системы на графике величины Бода с помощью LineSpec входные параметры.

H = tf([1 0.1 7.5],[1 0.12 9 0 0]);
Hd = c2d(H,0.5,'zoh');
bodemag(H,'r',Hd,'b--')

Первый LineSpec аргумент 'r' задает твердую красную линию для отклика H. Вторая LineSpec аргумент 'b--' задает штриховую синюю линию для отклика Hd.

В данном примере создайте систему с 2 выходами, 3 входами.

rng(0,'twister'); % For reproducibility
H = rss(4,2,3);

Для этой системы, bodemag строит графики частотных характеристик каждого канала ввода-вывода только по амплитуде на отдельном графике на одной фигуре.

bodemag(H)