Downsample 3-D облако точек
возвращает облако точек с понижающей дискретизацией со случайной дискретизацией и без замены. The ptCloudOut
= pcdownsample(ptCloudIn
,'random'
,percentage
)percentage
вход задает фрагмент входа, чтобы вернуться к выходному параметру.
возвращает облако точек с понижающей дискретизацией с помощью прямоугольного сеточного фильтра. The ptCloudOut
= pcdownsample(ptCloudIn
,'gridAverage'
,gridStep
)gridStep
вход задает размер 3-D ящика.
возвращает пониженное облако точек с помощью неоднородного прямоугольного сеточного фильтра. Необходимо задать максимальное число точек в сетчатом поле, ptCloudOut
= pcdownsample(ptCloudIn
,'nonuniformGridSample'
,maxNumPoints
)maxNumPoints
, по крайней мере 6
.
[1] Pomerleau, F., F. Colas, R. Siegwart, and S. Magnenat. Сравнение вариантов ПМС на наборах данных реального мира. Автономные роботы. Том 34, выпуск 3, апрель 2013 года, стр. 133-148.
pcdenoise
| pcfitplane
| pcmerge
| pcplayer
| pcread
| pcregistericp
| pcregisterndt
| pcshow
| pctransform
| pcwrite