Преобразуйте 3-D облако точек
применяет указанные 3-D смежные преобразования, ptCloudOut
= pctransform(ptCloudIn
,tform
)tform
в облако точек, ptCloudIn
. Преобразование может быть жестким или нежестким преобразованием.
применяет поле смещения ptCloudOut
= pctransform(ptCloudIn
,D
)D
в облако точек. Преобразование облака точек с помощью поля переноса задает перемещения относительно каждой точки в облаке точек.
affine3d
| planeModel
| pointCloud
| rigid3d
pcalign
| pccat
| pcdenoise
| pcdownsample
| pcfitplane
| pcmerge
| pcplayer
| pcread
| pcregistericp
| pcshow
| pcwrite