Удалите шум из 3-D облака точек
возвращает отфильтрованное облако точек, которое удаляет ненужное.ptCloudOut
= pcdenoise(ptCloudIn
)
[
дополнительно возвращает линейные индексы к точкам, которые идентифицируются как инлиеры и выбросы.ptCloudOut
,inlierIndices
,outlierIndices
]
= pcdenoise(ptCloudIn
)
[
использует дополнительные опции, заданные одним или несколькими ptCloudOut
,___]
= pcdenoise(___Name,Value
)Name,Value
аргументы в виде пар, с использованием любого из предыдущих синтаксисов.
[1] Rusu, R. B., Z. C. Marton, N. Blodow, M. Dolha, and M. Beetz. «На пути 3D основанным на облаке точек Объектом картам для бытовых Окружений». Журнал «Робототехника и автономные системы». 2008.
affine3d
| pcdownsample
| pcfitplane
| pcmerge
| pcplayer
| pcread
| pcregistericp
| pcshow
| pctransform
| pcwrite
| planeModel
| pointCloud