Явное прогнозирующее управление моделью использует автономные расчеты, чтобы определить все рабочие области, в которых оптимальные изменения управления определяются путем оценки линейной функции. Явные контроллеры MPC требуют меньшего количества расчетов во время выполнения, чем традиционные (неявные) модели прогнозирующие контроллеры, и поэтому полезны для приложений, которые требуют небольших шагов расчета. Чтобы реализовать явный MPC, сначала разработайте традиционную (неявную) модель прогнозирующий контроллер для вашего приложения, а затем используйте этот контроллер, чтобы сгенерировать явный MPC-контроллер для использования в управлении в реальном времени. Для получения дополнительной информации смотрите Рабочий процесс проекта для явного MPC.
explicitMPC | Явный прогнозирующий контроллер модели |
| Explicit MPC Controller | Явный прогнозирующий контроллер модели |
Явное прогнозирующее управление моделью использует автономные расчеты, чтобы определить все рабочие области, в которых оптимальные изменения управления определяются путем оценки линейной функции.
Рабочий процесс проекта для явного MPC
Чтобы реализовать явный MPC, сначала разработайте традиционную модель прогнозирующий контроллер для вашего приложения, а затем используйте этот контроллер, чтобы сгенерировать явный MPC-контроллер для использования в управлении в реальном времени.
Явное MPC управление объекта с одним входом и одним выходом
Разработайте и симулируйте явный прогнозирующий контроллер модели для объекта SISO.
Явное MPC управление самолета с нестабильными полюсами
Управление нестабильным самолетом с насыщающими приводами с помощью явного прогнозирующего контроллера модели.
Явное MPC управление сервопривода постоянного тока с ограничением на невынесенный выход
Создайте явный прогнозирующий контроллер модели для объекта с ограничениями на манипулируемой переменной и неизмеренном выходе.
Явное MPC управление инвертированным маятником на тележке
Управляйте инвертированным маятником в нестабильном равновесном положении с помощью явного прогнозирующего контроллера модели.