Моделирует блок и снаружи с четырьмя шкивами. Крутящий момент прикладывается к лебедке, которая действует через механизм шкива, чтобы поднять нагрузку. Блоки из библиотеки Simscape Multibody Belts and Cables используются для моделирования блока и снасти.

Моделирует таблицу положения XY, которая использует механизм, управляемый кабелем. Один кабель оборачивает семь различных шкивов и преобразует угол поворота двух входных шкивов в положение x-y таблицы.

Моделирует кабельного робота. Робот содержит 8 независимых цепей ремня, которые управляют 6 степенями свободы движителя. Мяч падает с фиксированной высоты вниз по центральной оси механизма. Первоначально движитель запускается непосредственно ниже мяча, и контакт моделируется между движителем и мячом таким образом, чтобы шар упруго прыгал при ударе о движитель. Цель движителя состоит в том, чтобы выполнять все более сложные маневры между последовательными отскочками мяча. Движение приведено в действие, из которого вычисляются необходимые кинематика кабеля, шкива и золотника мотора.

Моделирует механизм шкива, который принимает крутящий момент, приложенный к лебедке, и передает его на шкив, повернутый на 90 степени к этой лебедке. Этот пример использует блоки из библиотеки Simscape Multibody Belts and Cables, чтобы смоделировать механизм шкива, который не все в одной плоскости.

Моделирует управляемый кабелем пространственный манипулятор. Манипулятор содержит 2 ссылки, соединенные через систему шарниров вращения. Каждая ссылка состоит из ремней, которые управляют перемещениями манипулятора. Он также состоит из пружинно-демпферной системы, которая обеспечивает различные требования к жесткости. Космическое приложение показано в этом примере, где цель манипуляторов состоит в том, чтобы захватить небольшой спутник. Манипуляторы начинают со свернутых состояний и затем выполняют необходимые маневры, чтобы продлить и достичь нужного положения. Шкивы приводятся в движение, из которого вычисляется необходимая кинематика ремня.

Моделирует башенный кран с тележкой и подъемником. Подъемник может поднимать и опускать груз, а тележка перемещает груз к башне и от нее. Блоки из библиотеки ремней и кабелей используются для моделирования шкивов, которые управляют подъемом нагрузки и перемещением тележки.

Моделирует систему лифта в Simscape Multibody™. Система содержит ремни кабеля, которые управляют перемещением лифта и дверного механизма. Кабель аппроксимируется как растяжимый при помощи пружин высокой жесткости между концами ремневого кабеля и лифтом. Шкив мотора приводится в действие на основе необходимой кинематики лифта, вычисленной из входов числа полов. Эффекты входа и выхода людей из лифта моделируются с помощью общих переменных массовых блоков.

Моделирует вилочный погрузчик, который использует гидравлический и шкивный механизмы для выполнения подъемного действия. Наклон мачт также управляется гидравлическими цилиндрами. Погрузчик состоит из 3 мачт, а именно основной мачты, верхней мачты и вилочной мачты. Основная мачта соединяется с шасси шарнирными соединениями, и ее наклон управляется гидроцилиндрами наклона. Верхняя мачта скользит по основной мачте, и ее движение управляется гидроцилиндрами лифта. Вилочная мачта скользит по верхней мачте и висит через ремни, который управляет движением вилочной мачты. Обычное приложение склада показано в этом примере, где цель погрузчика состоит в том, чтобы захватить коробку, пройти через отбойник и поместить коробку в стойки. Пространственные блоки Силы контакта используются во всех местах контакта, чтобы смоделировать контакт между телами. Контакт между поверхностью земли и колесами моделируется с помощью блока бесконечной плоскости, а контакт между вилками и коробкой моделируется с помощью блоков точек.