Конец ремня системы шкивов
Simscape/Multibody/Ремни и кабели
Блок Belt-Cable End представляет конец провода, которым можно закрепить, привести в действие или загрузить систему шкивов. Этот совет служит интерфейсом между областью ремня, характерной для шкивов, и областью системы координат, общей для всех компонентов мультитела. Порт ремня (E) идентифицирует шнур, совет которого этот блок определяет, и его относительное размещение в системе шкивов. Порт системы координат (R) идентифицирует локальную опорную систему координат совета и ее размещение в более широкой модели мультитела.
Шнур нерастяжим. Его эффективная длина может измениться только в том случае, если предусмотрен источник шнура - например, в виде золотника. Если второй конец шнура является другим советом, длина шнура фиксирована, и так должно быть расстояние вокруг шкивов от одного совета до другого. Это расстояние контролируется во время симуляции, посредством вычислений, основанных на размещении и геометрии шкивов. Две меры - длина и расстояние - должны всегда совпадать.
Шнур также всегда прижат. От одного из советов до ближайшего шкива шнур должен образовывать прямую линию, один тангенс к окружности шкива и параллельно его плоскости вращения. На этой линии размещена система координат совета, ось Z которого направлена вдоль него и от шкива. Ограничения, накладываемые на совет компонентами вне системы шкивов, должны действовать, не препятствуя этому выравниванию.
Обратите внимание, что порты системы координат и ремня относятся к различным физическим доменам. Как правило, порты соединяются только с аналогичными портами - портами системы координат к другим портам системы координат, портами ремня к другим портам ремня. Область ремня налагает также особое требование, чтобы каждая сеть соединительных линий ремня содержала один (и не более одного) Belt-Cable Properties блок. Необходимые атрибуты шнура шкива заданы через этот блок.
